[发明专利]一种智能机器人手部硬件硬件加工装置

说明书

本发明涉及机器人硬件加工设备领域，具体为一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，包括装置主体，装置主体内部下端活动安装有传送带，传送带外侧固定安装有固定装置，装置主体内部上端固定安装有出料管，出料管外侧活动安装有喷涂装置，装置主体外部上端固定安装有出料控制装置，装置主体内部底端活动安装有顶起装置，通过利用喷涂装置外侧的喷涂槽，则当机器人手部竖直着与喷涂装置左侧接触时，能通过对喷涂装置施加作用力，使得两个喷涂装置进行一同向内侧旋转，利用开槽重合交错，当旋转完后就能达到让喷涂槽对机器人手部进行完全包裹的效果，从而进而360°的喷漆加工，大大提高机器人手部的喷漆加工效率。

技术领域

本发明涉及机器人硬件加工设备领域，具体为一种智能机器人手部硬件硬件加工装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

机器人在加工时需要对其手部进行喷漆处理从而提高美观性，然而现有的塑料机器人手脚加工用表面喷涂装置，结构简单功能单一，大多仅采用单一的喷漆机构，对圆柱型的机器人手臂需要不断翻动喷漆面，从而降低喷漆效率。

发明内容

一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，该装置可对机器人手臂进行包裹后再进行喷漆，从而避免翻动机器人手臂大大提高喷漆效率的同时，还能对喷完漆的机器人手臂进行快速烘干，进一步提高机器人手臂的加工效率。

一种智能机器人手部硬件硬件加工装置，包括装置主体，所述装置主体内部下端活动安装有传送带，所述传送带外侧固定安装有固定装置，所述装置主体内部上端固定安装有出料管，所述出料管外侧活动安装有喷涂装置，所述装置主体外部上端固定安装有出料控制装置，所述装置主体内部底端活动安装有顶起装置。

作为优选的，所述出料管上端与出料控制装置相连接，所述喷涂装置共有两个，且四面开设有弧形内凹的喷涂槽，所述喷涂装置的四角上有竖向等距设置的开槽。

作为优选的，所述喷涂装置外侧固定安装有喷头，所述喷涂装置内部设置有涂料道，所述出料管内部固定安装有出料块，所述出料块一端为圆弧状设置，且穿出出料管内部。

作为优选的，所述传送带内侧开设有通槽，所述顶起装置外侧固定安装有顶板，所述装置主体内侧固定安装有贯穿顶起装置的固定杆。

作为优选的，所述固定装置内侧为圆弧内凹设置，所述固定装置内侧活动安装有卡块，所述卡块一侧为倾斜设置。

作为优选的，所述顶板外端为弧形内凹设置，所述固定杆外侧设置有三角状突起，所述顶起装置内侧活动安装有伸缩块。

作为优选的，所述固定装置内部开设有内缩槽，所述内缩槽为菱形状设置。

作为优选的，所述装置主主体内部右侧固定安装有烘干喷口，所述装置主体外侧固定安装有与烘干喷口相连接的热风机。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果:

1.通过出料管上端与出料控制装置相连接，喷涂装置共有两个，且四面开设有弧形内凹的喷涂槽，喷涂装置的四角上有竖向等距设置的开槽，则能通过出料控制装置将加工用油漆导入出料管内部，而后再利用喷涂装置向外喷出，达到对机器人手部进行喷漆的效果，其中利用喷涂装置外侧的喷涂槽，则当机器人手部竖直着与喷涂装置左侧接触时，能通过对喷涂装置施加作用力，使得两个喷涂装置进行一同向内侧旋转，利用开槽重合交错，当旋转完后就能达到让喷涂槽对机器人手部进行完全包裹的效果，从而进而360°的喷漆加工，大大提高机器人手部的喷漆加工效率。