[发明专利]洗碗机的控制方法以及洗碗机

权利要求书

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括喷杆、用于驱动所述喷杆转动的电机以及传动机构，所述喷杆和所述电机的电机轴通过所述传动机构传动连接，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述电机在预设时间段内的位置信号；

确定在所述预设时间段内未接收到所述电机的位置信号，检测所述电机的电流；

根据检测到的所述电机的电流控制所述洗碗机是否以故障模式运行。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据检测到的所述电机的电流控制所述洗碗机是否以故障模式运行，包括：

确定检测到的所述电机的电流在预设电流范围内，控制所述洗碗机以故障模式运行。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗碗机以故障模式运行，包括：控制所述电机持续工作，并延长所述电机的运行时间；和/或，

所述确定检测到的所述电机的电流在预设电流范围内之后，还包括：

在预设洗涤次数内，控制所述洗碗机以所述故障模式运行；

所述洗碗机以所述故障模式运行所述预设洗涤次数之后，控制所述洗碗机发出提示所述洗碗机出现故障的第一故障指令。

4.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述根据检测到的所述电机的电流控制所述洗碗机是否以故障模式运行，包括：

确定检测到的所述电机的电流超出预设电流范围内，控制所述电机停止工作；和/或，控制所述洗碗机发出提示检查所述喷杆或所述传动机构是否被卡住的第二故障指令。

5.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，确定在所述预设时间段内接收到所述电机的位置信号之后，包括：

获取在所述预设时间段内接收到所述电机的特定两个相同的所述位置信号的间隔时间以及在该间隔时间内所述电机的电机轴的转动周数；

将所述间隔时间与所述转动周数的比值和所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围进行比较，根据比较结果，控制所述洗碗机是否以修正模式工作。

6.根据权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间等于相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间；或者，所述特定两个相同的所述位置信号的间隔时间为相邻两个相同的所述位置信号的间隔时间的整数倍。

7.根据权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，确定所述间隔时间与所述转动周数的比值在所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围内，控制所述电机持续工作。

8.根据权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，确定所述间隔时间与所述转动周数的比值超出所述电机的电机轴转动一周所需要的预设时间范围的次数达到预设次数，控制所述电机以所述修正模式工作，

其中，在所述修正模式下，所述电机的电机轴转动一周所需要的时间修正为所述间隔时间与所述转动周数的比值的正负预设百分比的范围内。

9.根据权利要求8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设次数大于或者等于1。

10.根据权利要求7或8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设时间范围为mt～nt，其中，t为所述电机的电机轴转动一周所需要的额定时间，n为安全裕量系数，n大于1且m小于n。

11.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设时间段大于2nt，其中，t为所述电机的电机轴转动一周所需要的额定时间，n为安全裕量系数。