[发明专利]一种酿酒生产用机器人

权利要求书

1.一种酿酒生产用机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有能够添加酿酒原料的进料口，所述机器人本体内设有加工室和接料室；所述加工室内设有推料机构；所述机器人本体内还设有贯穿所述加工室的驱动机构；

所述加工室至少包括两个腔室，每个所述腔室均包括若干固定研磨板和若干转动研磨板，所述固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述固定研磨板和所述转动研磨板上均设有研磨刀，所述固定研磨板与所述转动研磨板相互间隔设置，且相邻所述固定研磨板和所述转动研磨板上的所述研磨刀相互插缝配合，每个所述腔室的底部均设有网筛；

所述推料机构包括推板，所述推板的外侧设有驱动件，所述驱动件固接在所述机器人本体上；所述推板内侧对应固定研磨板的地方设有贯通槽，所述推板内侧对应所述转动研磨板地方设有凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述加工室包括粗加工室和细加工室。

3.根据权利要求2所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述粗加工室包括若干第一固定研磨板和若干第一转动研磨板，所述第一固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述第一转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述第一固定研磨板和所述第一转动研磨板上均设有第一研磨刀，所述第一固定研磨板与所述第一转动研磨板相互间隔设置，且使相邻的所述第一固定研磨板和所述第一转动研磨板上的所述第一研磨刀相互插缝配合；所述粗加工室的底部设有第一网筛。

4.根据权利要求3所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述细加工室包括若干第二固定研磨板和若干第二转动研磨板，所述第二固定研磨板固接在所述机器人本体的两侧边上，所述第二转动研磨板固接在所述驱动机构上；所述第二固定研磨板和所述第二转动研磨板上均设有第二研磨刀，所述第二固定研磨板与所述第二转动研磨板相互间隔设置，且使相邻的所述第二固定研磨板和所述第二转动研磨板上的所述第二研磨刀相互插缝配合，所述相邻的第二研磨刀之间的间距小于相邻所述第一研磨刀之间的间距；所述细加工室的底部设有第二网筛，所述第二网筛的网眼尺寸小于所述第一筛网的网眼尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述推板的外侧还设有若干导向杆，所述导向杆滑动连接在所述机器人本体上。

6.根据权利要求1所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述推板的底部设有清扫件，所述清扫件为刮板或者毛刷。

7.根据权利要求1所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述固定研磨板的形状为方形，所述转动研磨板的形状为圆形。

8.根据权利要求5所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述推板的外表面固接有4个所述导向杆，且围绕所述驱动件的四周均匀分布。

9.根据权利要求1所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述推板的形状为弧形。

10.根据权利要求1所述的一种酿酒生产用机器人，其特征在于，所述驱动机构包括固接在所述机器人本体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸入所述机器人本体内部后连接转轴。