[发明专利]火情实时检测分析方法、系统、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种火情实时检测分析方法，其特征在于，包括如下步骤：

获得双光融合图像训练集；

对双光融合图像训练集进行训练，以获得火情检测训练模型；

通过搭载在无人机上的相机实时获取当前的实际火情场景图像，且通过所述火情检测训练模型从所述当前的实际火情场景图像中获取火情信息；

获取当前实际火情场景中火场的位置信息；

以及获取当前实际火情场景的气象信息，结合所述火场的位置信息进行火情发展趋势分析，以得到火情发展趋势分析结果。

2.如权利要求1所述的火情实时检测分析方法，其特征在于，通过无人机上搭载的双光云台设备对火情场景中的可见光图像以及红外图像进行双光图像融合，以获得双光融合图像训练集。

3.如权利要求1所述的火情实时检测分析方法，其特征在于，所述火情信息包括：火场边缘轮廓图像、火场中心图像、火线长度图像及火点面积图像中的一种或几种。

4.如权利要求1所述的火情实时检测分析方法，其特征在于，通过GPS模块获取相机的当前位置信息，且基于坐标解算模型获取相机与当前的实际火情场景之间的距离信息；再获取当前实际火情场景中火场的位置信息。

5.如权利要求4所述的火情实时检测分析方法，其特征在于，所述所述火场的位置信息包括：火场中心以及火场边缘轮廓的位置。

6.如权利要求4所述的火情实时检测分析方法，其特征在于，“获取当前实际火情场景中火场的位置信息”的过程包括如下步骤：

计算当前实际火情场景中火场中心相对于无人机的地理坐标；

根据当前实际火情场景中的火场中心相对于无人机的地理坐标计算当前实际火情场景中的火场中心的地理坐标；

根据当前实际火情场景中的火场中心的地理坐标计算当前实际火情场景中的火场中心的大地坐标。

7.一种能实现权利要求1-6任一项中所述火情实时检测分析方法的火情实时检测系统，其特征在于，包括：

无人机；

相机，其搭载在无人机上，用于实时获取当前的实际火情场景图像；

火情信息获取模块，其用于从所述当前的实际火情场景图像中获取火情信息；

GPS模块，其搭载在所述无人机上，用于获取相机的当前位置信息；

坐标解算模块，其搭载在所述无人机上，用于根据坐标解算模型获取相机与当前的实际火情场景之间的距离信息；

火场位置信息获取模块，其用于获取当前实际火情场景中的火场中心的大地坐标，和/或，获取火场边缘轮廓的位置信息，和/或，获取火线长度以及火点面积；

气象模块，其用于获取当前实际火情场景的气象信息；

以及火情发展趋势获取模块，其用于结合当前实际火情场景的气象信息以及火场的位置信息进行火情发展趋势分析，以得到火情发展趋势分析结果。

8.如权利要求7所述的火情实时检测系统，其特征在于，所述火情实时检测系统还包括：双光云台设备，其搭载在所述无人机上，用于获取火情场景中的可见光图像以及红外图像，并进行双光融合，以获得双光融合图像训练集；

模型训练模块，其用于对双光融合图像训练集进行训练，以获得火情检测训练模型；

所述火情信息获取模块通过所述火情检测训练模型从所述当前的实际火情场景图像中获取火情信息。

9.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述权利要求1-6任一项中所述的火情实时检测分析方法。

10.一种电子设备，其包括权利要求9所述的可读存储介质、处理器及存储在该可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一项中所述的火情实时检测分析方法。