[发明专利]人形体的臂部和人形体

权利要求书

1.一种人形体的臂部，其中，

该人形体的臂部包括：

前臂部；以及

手部，其能够相对于所述前臂部转动，

所述前臂部包括与所述手部相对于所述前臂部的转动一起转动的转动部分，

在将所述前臂部延伸的方向记为第1方向，将以所述第1方向为轴线的周向记为第2方向时，所述转动部分被保持为能够沿所述第2方向转动。

2.根据权利要求1所述的人形体的臂部，其中，

所述前臂部包括：

前臂部内侧部，其位于所述人形体的躯干部侧；以及

前臂部外侧部，其相对于所述前臂部内侧部位于外方的位置，

所述转动部分是所述前臂部外侧部。

3.根据权利要求2所述的人形体的臂部，其中，

该人形体的臂部还包括上臂部和将所述上臂部与所述前臂部连结为能够相对转动的肘部，

所述手部包括位于所述前臂部侧的手腕部，

所述前臂部外侧部在一端部相对于所述手腕部被保持，在另一端部以能够相对于所述肘部沿所述第2方向转动的方式被保持。

4.根据权利要求3所述的人形体的臂部，其中，

所述手部还包括以能够相对于所述前臂部至少沿所述第2方向转动的方式被保持的手主体部。

5.根据权利要求4所述的人形体的臂部，其中，

所述手部构成为所述手主体部与所述手腕部以能够相对转动的方式连接。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的人形体的臂部，其中，

所述肘部包括：

第1部分，其支承所述上臂部；以及

第2部分，其支承所述前臂部且能够相对于所述第1部分转动，

所述第2部分包括沿所述第1方向延伸的轴部，所述前臂部外侧部被保持为能够相对于该轴部转动。

7.根据权利要求6所述的人形体的臂部，其中，

所述前臂部还包括将所述前臂部外侧部与所述肘部的所述第2部分的所述轴部连接的连接部，

所述连接部包括：

环部，其以能够沿所述第2方向转动的方式环绕设置于所述轴部；以及

保持部，其从所述环部延伸并保持所述前臂部外侧部。

8.一种人形体，其中，

该人形体包括权利要求1～7中任一项所述的人形体的臂部。