[发明专利]一种GNSS监测设备及监测点数据质量分析方法

权利要求书

1.一种监测点数据质量分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：设备安装：在项目现场拟设置监测点的位置安装GNSS监测设备；

步骤B：数据采集：采集监测点的位置精度衰减因子、多路径误差、周跳、有效历元和卫星截止高度角；其中，有效历元是指卫星的伪距、载波观测值完整的历元；

步骤C：数据处理：通过GNSS监测设备中的MCU处理模块（1.2）对监测点的位置精度衰减因子合格率、多路径误差合格率、无周跳率、历元有效率和卫星截止高度角有效率进行计算；

位置精度衰减因子合格率P通过表达式1）计算：

1）；

其中，为各有效历元中位置精度衰减因子合格的卫星个数，为GNSS监测设备在处于该监测点时在各有效历元追踪到的卫星总数；

多路径误差合格率M通过表达式2）计算：

2）；

其中，为各有效历元中多路径误差合格的卫星个数；

无周跳率S通过表达式3）计算：

3）；

其中，为观测数据中出现周跳的历元个数，为总历元数；

历元有效率D通过表达式4）计算：

4）；

其中，为有效历元总数；

卫星截止高度角有效率H通过表达式5）计算：

5）；

其中，为在该监测点追踪到的截止高度角有效的卫星个数，为在个历元中追踪到的卫星总个数；

步骤D：分析监测点等级：通过监测点综合指标分析监测点等级，监测点的综合指标X通过表达式6）计算：

6）；

其中，、、、和分别为位置精度衰减因子合格率、多路径误差合格率、无周跳率、历元有效率和卫星截止高度角有效率的权值；

步骤E：结果展示：MCU处理模块（1.2）将综合指标、监测点等级以及选址建议展示在GNSS监测设备上。

2.根据权利要求1所述的一种监测点数据质量分析方法，其特征在于，所述步骤C中，位置精度衰减因子小于3m时为合格；多路径误差小于2m时为合格；卫星截止高度角大于15度时为有效。

3.根据权利要求1所述的一种监测点数据质量分析方法，其特征在于，所述步骤D中，、、、和的总和为1，位置精度衰减因子合格率、多路径误差合格率、无周跳率、历元有效率和卫星截止高度角有效率的权值根据监测点周围的环境因素确认：

当监测点周围100米范围内有高于20米遮蔽物时，多路径误差合格率的权值和卫星截止高度角有效率的权值大于位置精度衰减因子合格率、无周跳率和历元有效率的权值；

当监测点周围100米存在电磁干扰时，无周跳率的权值和历元有效率的权值大于位置精度衰减因子合格率、多路径误差合格率和卫星截止高度角有效率的权值；

当监测点周围100米不存在高于20米的遮蔽物和电磁干扰时，位置精度衰减因子合格率、多路径误差合格率、无周跳率、历元有效率和卫星截止高度角有效率的权值相同。

4.根据权利要求3所述的一种监测点数据质量分析方法，其特征在于，所述步骤D中，当监测点周围100米范围内有高于20米遮蔽物时，位置精度衰减因子合格率、多路径误差合格率、无周跳率、历元有效率和卫星截止高度角有效率的权值通过表达式7）确定：

7）；

当监测点周围100米存在电磁干扰时，位置精度衰减因子合格率、多路径误差合格率、无周跳率、历元有效率和卫星截止高度角有效率的权值通过表达式8）确定：

8）。