[发明专利]一种基于ARINC659总线的多余度飞管计算机同步调试方法

说明书

本发明涉及一种基于ARINC659总线的多余度飞管计算机同步调试方法，其特征在于，构建一台专用的同步调试设备对基于ARINC659总线的多余度飞管计算机机载软件进行调试，该多余度飞管计算机的各余度通道运行相互独立和同步，其实时任务按照统一时钟的时间触发协议进行调度，没有自己独立的时钟；在多余度飞管计算机机载软件开发调试过程中，必须保证各余度通道之间的同步运行和停止。本发明技术已经应用于多个无人机型号飞管系统研发过程，并取得良好效果。同时，该技术也可通用于其他使用ARINC659背板总线的多余度计算机的领域。

技术领域

本发明属于涉及多余度飞行管理计算机和嵌入式系统设计技术。

背景技术

ARINC659总线规范是为综合的模块化航空电子设备机柜内现场可更换模块间数字数据信息传输制订的规范标准。ARINC659总线通过最小的逻辑和最小的总线数来提高可靠性，通过极高的故障检测覆盖率和故障冗余来提高故障容错性。ARINC659是最知名的时间触发协议之一，时间触发协议保证了系统的确定性，极大的提高了系统的稳定性、可测试性和功能验证；时间触发协议有一个全局时钟，每个通讯事件、计算事件都在静态表中预先定义好了，通过协议实现时钟同步，它具有时间确定性，而不需要事件触发协议的高带宽，且具有稳定可靠的接口特性和测试性。系统的行为已经预先计划好了，它具有可预见性、确定性和系统稳定性。时间触发协议的系统非常适合于对安全性有严格要求的工程项目。

高端无人机飞管计算机通常采用基于ARINC659背板总线架构的多余度飞管计算机，多余度飞管计算机的各个通道运行是相互独立和同步的。在飞管计算机机载软件开发调试过程中，必须保证多余度飞管计算机各通道之间的同步运行和停止，一旦余度计算机之间同步运行关系丧失，将导致失步的飞管计算机通道被切除，从而可能导致飞管系统的崩溃，带来灾难性后果。因此，保持多余度飞管计算机各通道之间的同步运行关系是确保飞管系统正常工作的基本条件之一。

发明内容

发明目的

本发明设计一种基于ARINC659背板总线的多余度计算机同步调试的方法，以保证多余度飞管计算机在同步调试的过程中，能够达到各通道之间的同步运行和停止，有力地保障了飞管系统地面集成和综合试验。

技术解决方案

一种基于ARINC659总线的多余度飞管计算机同步调试方法，构建一台专用的同步调试设备对基于ARINC659总线的多余度飞管计算机机载软件进行调试，该多余度飞管计算机的各余度通道运行相互独立和同步，其实时任务按照统一时钟的时间触发协议进行调度，没有自己独立的时钟；在多余度飞管计算机机载软件开发调试过程中，必须保证各余度通道之间的同步运行和停止。所述专用的同步调试设备包括一台PC机和对应的离散控制卡、多路串口通讯卡，并通过专用的电缆与多余度飞管计算机相连，以传递调试信号，调试信号包括离散信号和字符串信号。所述电脑带有PCI或PCIe插槽。所述离散信号包括复位信号、停止信号，字符串信号为同步运行信号。