[发明专利]一种场景信息融合方法、系统、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种场景信息融合方法，其特征在于，所述场景信息融合方法包括以下步骤：

响应于采集任务的启动，按照预设采集规则进行图像采集作业，在每次采集图像时同步采集当前时刻、天气信息及定位信息并保存至日志文件中；

使用特征提取算法提取采集的图片中的道路特征及障碍物特征，并根据所述道路特征及所述障碍物特征匹配对应的道路类型及障碍物类型，保存为临时文件；

将所述日志文件及所述临时文件融合为数据文件,响应于所述采集的图片标注完成，将所述标注完成的图片添加至所述数据文件中得到目标文件。

2.根据权利要求1所述的场景信息融合方法，其特征在于，使用特征提取算法提取采集的图片中的道路特征及障碍物特征，并根据所述道路特征及所述障碍物特征匹配对应的道路类型及障碍物类型，保存为临时文件的步骤之前还包括：

根据所述当前时刻及所述天气信息对所述采集的图片进行曝光补偿及白平衡补偿。

3.根据权利要求1所述的场景信息融合方法，其特征在于，使用特征提取算法提取采集的图片中的道路特征及障碍物特征，并根据所述道路特征及所述障碍物特征匹配对应的道路类型及障碍物类型，保存为临时文件的步骤具体包括：

使用特征提取算法提取采集的图片中的道路特征及障碍物特征；

根据所述定位信息获取所述采集的图片中的道路名称，并根据所述道路名称获取道路等级；

根据所述道路特征及所述道路等级匹配对应的道路类型，并根据所述障碍物特征匹配对应的障碍物类型；

将所述障碍物类型及所述道路类型保存为临时文件。

4.根据权利要求1所述的场景信息融合方法，其特征在于，所述响应于采集任务的启动，按照预设采集规则进行图像采集作业，在每次采集图像时同步采集当前时刻、天气信息及定位信息并保存至日志文件中的步骤之后还包括：

所述采集的图像以所述当前时刻作为文件名进行保存。

5.一种场景信息融合系统，其特征在于，所述场景信息融合系统包括：

同步采集单元，用于响应于采集任务的启动，按照预设采集规则进行图像采集作业，在每次采集图像时同步采集当前时刻、天气信息及定位信息并保存至日志文件中；

类型匹配单元，用于使用特征提取算法提取采集的图片中的道路特征及障碍物特征，并根据所述道路特征及所述障碍物特征匹配对应的道路类型及障碍物类型，保存为临时文件；

数据融合单元，用于将所述日志文件及所述临时文件融合为数据文件,响应于所述采集的图片标注完成，将所述标注完成的图片添加至所述数据文件中得到目标文件。

6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行场景信息融合程序，所述场景信息融合程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的场景信息融合方法的步骤。

7.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有场景信息融合程序，所述场景信息融合程序被处理器执行时实现根据权利要求1至4中任一项所述的场景信息融合方法的步骤。