[发明专利]抢道违规行为识别系统及方法

说明书

本发明涉及一种抢道违规行为识别系统，包括：随动捕获机构，沿着设置在田径跑道侧面的轨道滑动，所述轨道平行于所述田径跑道的行进方向，所述随动捕获机构包括支撑云台和数据捕获设备，所述数据捕获设备设置在所述支撑云台上；云端存储设备，用于接收历史上所述随动捕获机构跟踪的赛事的各个运动员的各个平均跑步速度，并对所述各个平均跑步速度求均值以获得即时参考速度。本发明还涉及一种抢道违规行为识别方法。本发明的抢道违规行为识别系统及方法应用广泛、运行稳定。由于能够采用电子化检测模式对运动员抢道行为进行针对性的检测，并将存在抢道行为的赛道子图像压缩传送给裁判的移动终端，从而提升了裁判的判决速度和效率。

技术领域

本发明涉及田径赛事领域，尤其涉及一种抢道违规行为识别系统及方法。

背景技术

世界田径锦标赛，是国际田径联合会主办的国际性田径赛事，创始于1983年，最初是每四年一届，1991年起改为每两年一届。2020年4月8日，世界田联在官网宣布，原定于2021年8月6日至15日举行的尤金田径世锦赛正式定档，将改期至2022年7月15日至24日。

田径或称田径运动，是田赛、径赛和全能比赛的全称。现代田径运动的分类不同，主要包括竞走、跑、跳跃、投掷以及由跑、跳、跃、投掷的部分项目组成的全能运动，共计四十多项。田径运动中以时间计算成绩的项目叫径赛；以高度或远度计算成绩的项目叫田赛；全能运动项目，则是以各单项成绩按《田径运动评分表》换算分数计算成绩。

田径运动具有个体性，又具有广泛的群众性。田径运动除接力跑外，都是以个人为单位参加比赛的运动项目，团体成绩和名次大都是由个人成绩和名次及接力跑成绩的名次的计分相加决定的。田径运动是体育运动中最大的一个项目，它包括五大类的很多单项，是任何大型运动会中比赛项目最多，参赛运动员最多的项目，经常参加田径运动的人也最多。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种抢道违规行为识别系统及方法，能够采用电子化检测模式对运动员抢道行为进行针对性的检测，并将存在抢道行为的赛道子图像压缩传送给裁判的移动终端，以提升裁判的判决速度和效率。

为此，本发明至少需要具备以下两处重要的发明点：

（1）对田径赛事现场进行针对性视觉分析以对每一个赛道子图像执行运动员号牌跟踪，当出现的运动员号码不在对应的赛道子图像内时，执行相应的赛道子图像的压缩传送；

（2）采用针对性的随动图像捕获机构以基于历史各个运动员的平均速度执行对当前比赛的实时跟踪。

根据本发明的一方面，提供了一种抢道违规行为识别系统，所述系统包括：

随动捕获机构，沿着设置在田径跑道侧面的轨道滑动，所述轨道平行于所述田径跑道的行进方向，所述随动捕获机构包括支撑云台和数据捕获设备，所述数据捕获设备设置在所述支撑云台上，用于基于当前随动速度在所述轨道上从田径跑道的起点滑动到终点，所述支撑云台安装在所述轨道上；

云端存储设备，用于接收历史上所述随动捕获机构跟踪的赛事的各个运动员的各个平均跑步速度，并对所述各个平均跑步速度求均值以获得即时参考速度；

速度设置机构，通过网络与所述云端存储设备连接，还与所述随动捕获机构连接，用于基于所述即时参考速度设置所述当前随动速度；

邻域插值设备，与所述数据捕获设备连接，用于对所述数据捕获设备输出的实时跑道图像执行6像素×6像素邻域的Lanczos插值处理，以获得并输出相应的邻域插值图像；

倾斜校正设备，与所述邻域插值设备连接，用于对接收到的邻域插值图像执行倾斜校正处理，以获得并输出相应的倾斜校正图像；

图像划分机构，与所述倾斜校正设备连接，用于基于所述田径跑道中每一个赛道距离所述随动捕获机构的远近对所述倾斜校正图像执行各个赛道的成像区域的划分，以获得各个赛道子图像；