[发明专利]一种支架管用铆螺母设备

说明书

本发明公开了一种支架管用铆螺母设备，包括机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱，所述夹具总成设置于机架的顶端右前侧，所述螺母供给系统设置于机架的顶端后侧中间位置，所述控制机箱设置于螺母供给系统的左侧，所述控制机箱的底端可拆卸连接于机架的顶端，所述机械臂设置于螺母供给系统的右侧。通过设置机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱配合使用，仅需人工在夹具总成上进行上、下支架管以及适当抽检产品操作，降低了人工成本，生产效率提高2‑3倍，有效提高企业的经济效益，设备经过长期研发、改进、稳定性好，生产出产品的合格率达99％以上。

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，具体为一种支架管用铆螺母设备。

背景技术

铆螺母，又称拉铆螺母，拉帽，用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固领域，广泛地使用在汽车、航空、铁道、制冷、电梯、开关、仪器、家具、装饰等机电和轻工产品的装配上。为解决金属薄板、薄管焊接螺母易熔，基材易焊接变形，攻内螺纹易滑牙等缺点而开发，它不需要攻内螺纹，不需要焊接螺母、铆接牢固效率高、使用方便。

铆螺母主要使用在非结构承力的螺栓连接中，如轨道客车、公路客车、船泊等内饰件的连接，改进的可防止自旋的铆螺母比飞机用托板螺母更加优异，其优点是重量更轻，不用提前铆钉固定托板螺母，基材背部无操作空间仍可使用等。

在对支架管进行铆螺母时，需要在支架管上铆接多个螺母，大多数工厂都是人工将螺母放置到支架管的孔位中，再人工使用拉铆枪来进行拉铆操作。整个操作过程需要两个人工配合工作，其中一个放置螺母，另一个拉铆螺母，动作频率快，劳动强度高，二者需长时间配合否则将严重影响铆螺母的效率，影响企业的经济效益，急需更新升级设备减少劳动强度或者代替人工，增强装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支架管用铆螺母设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支架管用铆螺母设备，包括机架、夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统以及控制机箱，所述夹具总成设置于机架的顶端右前侧，所述螺母供给系统设置于机架的顶端后侧中间位置，所述控制机箱设置于螺母供给系统的左侧，所述控制机箱的底端可拆卸连接于机架的顶端，所述机械臂设置于螺母供给系统的右侧，所述机架的顶端设置有与机械臂相适配的机械臂架，所述机械臂的底端设置有机械臂固定座，所述机械臂固定座的底端可拆卸连接于机械臂架，所述铆螺总成设置于机械臂远离机械臂固定座的一端，所述夹具总成、机械臂、铆螺总成、螺母供给系统均电性连接于控制机箱。

优选的，所述夹具总成包括夹具架，所述夹具架的底端四角处设置有支杆，所述支杆可拆卸连接于机架的顶端，所述夹具架上设置有左右对称的两组夹具系统，所述夹具系统包括左右对称设置的压紧气缸，所述压紧气缸共设有四组，所述压紧气缸的输出端向上设置有压紧板，所述夹具系统的后端设置有前推气缸，所述前推气缸的输出端向前设置有前推板，所述夹具系统的左端设置有侧推气缸，所述侧推气缸的输出端向右设置有侧推板。

优选的，所述压紧板的底端、前推板的前端以及侧推板的右端均设置有保护垫，所述保护垫的材质为硅胶。

优选的，所述夹具系统的前端设置有与前推板相适配的前限位板，所述夹具系统的右端设置有与侧推板相适配的侧限位板。

优选的，所述铆螺总成包括转动连接座，所述转动连接座的顶端可拆卸连接于机械臂的输出端，所述转动连接座的外侧向下设置有加强筋，所述加强筋的底端设置有铆接气缸安装板，所述铆接气缸安装板的右端设置有铆接气缸，所述铆接气缸的输出端向下连接有安装座固定板，所述安装座固定板为」型设置，所述安装座固定板的右端设置有铆枪安装座，所述铆枪安装座的右端可拆卸连接有铆枪，所述铆枪的输出端向下设置有铆接头。

优选的，所述转动连接座的底端设置有感应器，所述感应器具体为距离感应装置，所述感应器正对于铆枪的顶端。