[发明专利]一种机械光圈的加权控制方法有效
申请号: | 202011413854.4 | 申请日: | 2020-12-03 |
公开(公告)号: | CN112637513B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 杨社教;李学均;吕军锋;刘凯;乔如;王淑婷;刘永;陈永发;冯颖台;索学锋;路远;刘洋;闫玉佳其;张凯;曹晓玲;郭小云;孙帅 | 申请(专利权)人: | 西安北方光电科技防务有限公司 |
主分类号: | H04N23/75 | 分类号: | H04N23/75;G03B7/085 |
代理公司: | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人: | 张驰 |
地址: | 710043 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 光圈 加权 控制 方法 | ||
1.一种机械光圈的加权控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S001.预设目标亮度值域,具体包括以下:
设定目标亮度值域为Sv1~Sv2;
其中Sv1为下边界亮度设置值,Sv2为上边界亮度设置值,且Sv1>Sv2;
S002.将所述目标亮度值域以外的区域划分为若干个子区域,具体包括以下:
将亮度值>Sv1的区域作为偏暗区域,偏暗区域被划分为m个子区域,以Sv1为起点依次标记各子区域的临界值为Sv1i,i=1、2……m,其中Sv1i值与i值呈正相关,并对每个子区域赋予对应的加权系数,记为K1i,i=1、2……m;
将亮度值<Sv2的区域作为偏亮区域,偏亮区域被划分为n个子区域,以Sv2为起点依次标记各子区域的临界值为Sv2i,i=1、2……n,其中Sv2i值与i值呈负相关,并对每个子区域赋予对应的加权系数,记为K2i,i=1、2……n;
S003.赋予每个子区域加权系数组,具体包括以下:
每个加权系数K1i和每个加权系数K2i均对应设有高电平时间tH、低电平时间tL及脉冲数N,组成子区域加权系数组Kp(tH,tL,N);
S004.获取航空机载摄像机当前拍摄的图像亮度,判断图像亮度是否落入目标亮度值域,若是,则机械光圈的开度保持不变;若否,则查找图像亮度所属子区域,以及对应的子区域加权系数组,由处理器将所述子区域加权系数组传输至电机,电机根据子区域加权系数组驱动机械光圈扩大或缩小,具体包括以下:
S401.通过感光元件获取当前拍摄的图像亮度值L;
S402.判断图像亮度值落入目标亮度值域,即Sv2≤L≤Sv1,则机械光圈的开度保持不变,否则执行S403或S404;
S403.若图像亮度值处于偏暗区域,即L>Sv1,则继续比对,确认图像亮度值L所处偏暗区域内子区域,然后调取该子区域对应的加权系数K1i,再调取该加权系数K1i对应的子区域加权系数组Kp(tH,tL,N),处理器将该加权系数组传输至电机,电机驱动机械光圈扩大,再次采集图像亮度值,并重复执行本步骤,直至当前拍摄的图像亮度落入目标亮度值域,即Sv2≤L≤Sv1,维持图像亮度稳定;
S404.若图像亮度值处于偏亮区域,即L<Sv2,则继续比对,确认图像亮度值L所处偏亮区域内子区域,然后调取该子区域对应的加权系数K2i,再调取该加权系数K2i对应的子区域加权系数组Kp(tH,tL,N),处理器将该加权系数组传输至电机,电机驱动机械光圈缩小,再次采集图像亮度值,并重复执行本步骤,直至当前拍摄的图像亮度落入目标亮度值域,即Sv2≤L≤Sv1,维持图像亮度稳定;
S005.反复执行步骤S004,直至当前拍摄的图像亮度落入目标亮度值域;
S006.修正子区域加权系数组Kp(tH,tL,N),具体包括如下内容:
若机械光圈在环境过亮关小调节时,调取第X次记录的子区域加权系数K1i,利用K1i调节图像亮度过程中若出现过冲现象,则减小K1i,反之增大K1i,并记录此时的K1i值,作为第X+1次调用的子区域加权系数K1i,其中X为≥0的正整数;
或者,
若机械光圈在环境过暗增大调节时,调取第X次记录的子区域加权系数K2i,利用K2i调节图像亮度过程中若出现过冲现象,则减小K2i,反之增大K2i,并记录此时的K2i值,作为第X+1次调用的子区域加权系数K2i,其中X为≥0的正整数;
该机械光圈的加权控制方法适用于航空机载摄像机,航空机载摄像机主要用于照射飞机平显和外场叠加的画面,控制光圈的作用在于能看清飞机屏显上的字符。
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