[发明专利]一种智能换鞋机和智能换鞋方法

权利要求书

1.一种智能换鞋机，其特征在于，所述智能换鞋机包括内置空腔的机体(1)，所述机体(1)上设置有出鞋口(12)，所述机体(1)内沿水平方向分别可转动地设置有第三滚轴(13)和第四滚轴(14)，所述第三滚轴(13)和所述第四滚轴(14)通过第二输送带(3)连接，所述第二输送带(3)至少部分贯穿所述出鞋口(12)并延伸至所述机体(1)的外部；

所述机体(1)内沿竖直方向可转动地设置有第一滚轴(4)和第二滚轴(5)，第一输送带(2)环绕所述第一滚轴(4)和所述第二滚轴(5)，所述第一输送带(2)上设置有多个置鞋板(6)，鞋物放置于所述置鞋板(6)上，使得所述第一输送带(2)能够将所述鞋物沿竖直方向移动，且至少能够将所述鞋物位移至所述第二输送带(3)上；

所述机体(1)下方设置有重力感应垫(8)，所述重力感应垫(8)至少部分位于所述第二输送带(3)下方。

2.根据权利要求1所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)上设置有第一电机(7)；

所述第一电机(7)同轴连接第三滚轴(13)，使得所述第一电机(7)能够带动所述鞋物沿水平方向位移；

所述第一电机(7)与所述重力感应垫(8)电连接。

3.根据权利要求2所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)上设置有第二电机(11)；

所述第二电机(11)同轴连接第二滚轴(5)，使得所述第二电机(11)能够带动所述置鞋板(6)上的鞋物沿竖直方向运动。

4.根据权利要求3所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)侧边设置有带开口的放鞋口(15)；

所述放鞋口(15)的开口处设置有能够翻转地翻鞋板(10)，通过翻转所述翻鞋板(10)使得鞋物能够从所述开口处放置于所述置鞋板(6)上。

5.根据权利要求4所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)内部设置有紫外线消毒灯。

6.根据权利要求5所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)下方设置有人体感应区(9)；

所述人体感应区(9)能够自动启动所述第一电机(7)或第二电机(11)。

7.根据权利要求6所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)底部设置有支撑脚；

所述支撑脚与地面接触的表面设置有防滑垫。

8.根据权利要7所述的智能换鞋机，其特征在于，所述机体(1)内还设置有红外感应装置，所述红外感应装置能够检测所述第二输送带(3)上是否有鞋物。

9.一种智能换鞋方法，其特征在于，所述智能换鞋方法包括利用权利要求8所述的智能换鞋机进行；

具体步骤包括：

1)将鞋物放置在翻鞋板(10)上，通过翻转将鞋物位移至置鞋板(6)上，通过紫外线消毒灯进行消毒；

2)当人移动至人体感应区(9)时，通过红外感应装置感应第二输送带(3)上是否鞋物，如果检测到有鞋物，通过第一电机(7)带动第二输送带(3)将鞋物传送至重力感应垫(8)，当重力超过阈值，停止第一电机(7) 工作；

3)当红外感应装置没有感应到鞋物，则通过第二电机(11)带动第一输送带(2)将置鞋板(6)上的鞋物倾倒至第二输送带(3)上，并运出。