[发明专利]脉冲发生器扭簧扭矩测试标定装置及测试标定方法

权利要求书

1.一种脉冲发生器扭簧扭矩测试标定装置，包括安装基座（1），其特征在于：所述安装基座（1）顶面固定连接有主框体（2），所述主框体（2）内壁通过连接件安装有万向缓冲机构（3），所述万向缓冲机构（3）端面通过连接件安装有一组呈矩形阵列分布的定位螺杆（4），一组所述定位螺杆（4）表面分别安装有第一限位卡座（5）和第二限位卡座（6），所述第一限位卡座（5）和第二限位卡座（6）相对表面之间卡接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）内部固定安装有输出主轴（8）。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲发生器扭簧扭矩测试标定装置，其特征在于，

所述主框体（2）内表面之间安装有横向丝杆驱动机构（9），所述横向丝杆驱动机构（9）周侧面连接有横向移动座（10），所述横向移动座（10）内表面之间固定安装有纵向丝杆驱动机构（11），所述纵向丝杆驱动机构（11）周侧面连接有纵向移动座（12），所述纵向移动座（12）端面固定安装有测定基台（13），所述测定基台（13）表面分别安装有磁粉制动器（14）、定位台（15）和安装架（16），所述磁粉制动器（14）轴心位置安装有联动主轴（17），所述联动主轴（17）底端安装有万向联轴器（18），所述万向联轴器（18）另一端与输出主轴（8）固定连接；

所述定位台（15）轴心位置固定安装有第一扭矩传感器（19），所述第一扭矩传感器（19）测试端与联动主轴（17）连接，所述联动主轴（17）周侧面固定连接有传动主齿轮（20），所述测定基台（13）端面还开设有两对称设置的限位导槽（21），所述测定基台（13）表面通过限位导槽（21）滑动连接有轴向微调座（22），所述测定基台（13）表面转动连接有微调螺杆（23），所述微调螺杆（23）周侧面与轴向微调座（22）连接，所述测定基台（13）表面还转动连接有施动轴（24），所述施动轴（24）周侧面通过齿轮与微调螺杆（23）传动连接；

所述安装架（16）顶面转动连接有对称设置的联动副轴（25），两所述联动副轴（25）周侧面均固定连接有从动副齿轮（26），两所述从动副齿轮（26）周侧面均与传动主齿轮（20）啮合，所述轴向微调座（22）表面且对应两联动副轴（25）的位置均固定安装有第二扭矩传感器（27），两所述第二扭矩传感器（27）测定端均安装有测试联轴（28），两所述测试联轴（28）与对应位置的联动副轴（25）之间均安装有测定扭簧（29）。

3.根据权利要求1所述的一种脉冲发生器扭簧扭矩测试标定装置，其特征在于，所述万向缓冲机构（3）包括连接基座（30），所述连接基座（30）表面通过连接件与主框体（2）固定连接，所述连接基座（30）内表面之间固定安装有一组对称设置的导向横杆（31），一组所述导向横杆（31）周侧面滑动连接有缓冲横座（32），一组所述导向横杆（31）周侧面均套设有两对称设置且与缓冲横座（32）配合的横向缓冲弹簧（33），所述缓冲横座（32）内表面之间固定连接有一组对称设置的导向纵杆（34），所述连接基座（30）与主框体（2）连接处固定设置有减震胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种脉冲发生器扭簧扭矩测试标定装置，其特征在于，一组所述导向纵杆（34）周侧面滑动连接有缓冲纵座（35），一组所述导向纵杆（34）周侧面均套设有两对称设置且与缓冲纵座（35）配合的纵向缓冲弹簧（36），所述缓冲纵座（35）端面与定位螺杆（4）固定连接，所述导向纵杆（34）轴线与导向横杆（31）轴线的夹角为90°，两所述横向缓冲弹簧（33）分别设置于缓冲横座（32）两侧，两所述纵向缓冲弹簧（36）分别设置于缓冲纵座（35）两侧。

5.根据权利要求1所述的一种脉冲发生器扭簧扭矩测试标定装置，其特征在于，所述纵向丝杆驱动机构（11）和横向丝杆驱动机构（9）均包括传动电机、两导向主杆和传动螺杆，所述传动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，所述纵向丝杆驱动机构（11）处的传动电机底面与横向移动座（10）固定连接，所述纵向驱动机构处的导向主杆和传动螺杆两端均与横向移动座（10）连接，所述横向丝杆驱动机构（9）处的传动电机底面与主框体（2）固定连接，所述横向丝杆驱动机构（9）处的导向主杆和传动螺杆两端均与主框体（2）连接。