[发明专利]自主代客泊车方法和系统

权利要求书

1.一种自主泊车系统，包括：移动终端、车厂远程服务提供商TSP服务器、自主代客泊车AVP服务器、与所述移动终端绑定的车辆的车端子系统；

其中，所述车端子系统包括：车辆控制装置、车载终端；

其中，所述移动终端，用于：

向车厂TSP服务器发送自主泊车请求；其中，所述自主泊车请求用于请求实现所述车辆的自主泊车；

接收所述车厂TSP服务器发送的自主泊车成功信息；

所述车厂TSP服务器，用于：

接收所述自主泊车请求，向所述AVP服务器发送所述自主泊车请求；

接收所述AVP服务器上报的所述自主泊车成功信息，向所述移动终端发送所述自主泊车成功信息；

所述AVP服务器，用于：

接收所述自主泊车请求，确定所述车辆的位置到所述车辆所在的停车场的空停车位的位置的路径，将所述路径发送给所述车载终端；

接收所述车载终端上报的所述自主泊车成功信息，向所述车厂TSP服务器上报所述自主泊车成功信息；

所述车载终端，用于：

接收所述路径，将所述路径发送给所述车辆控制装置；

接收所述车辆控制装置发送的自主泊车成功信息，向所述AVP服务器上报所述自主泊车成功信息；

所述车辆控制装置，用于：

接收所述路径，控制车辆按照所述路径自动行驶；

在控制所述车辆自动行驶到所述空停车位的位置的情况下，控制所述车辆自动停入所述空停车位；

在所述车辆自动停入所述空停车位成功的情况下，向所述车载终端发送所述自主泊车成功信息。

2.根据权利要求1所述的自主泊车系统，还包括：通信子系统、场端子系统；其中，所述通信子系统包括：移动边缘计算服务器；所述场端子系统包括：摄像装置；

其中，所述摄像装置，用于在所述车辆自动停入所述空停车位成功的情况下，拍摄包括所述车辆和所述空停车位的图像，将所述图像发送给所述移动边缘计算服务器；

所述移动边缘计算服务器，用于接收所述图像，在根据所述图像确定所述车辆满足泊车要求的情况下，向所述AVP服务器发送泊车成功信息；

所述AVP服务器还用于：

接收所述移动边缘计算服务器发送的所述泊车成功信息。

3.根据权利要求1所述的自主泊车系统，所述车端子系统还包括：

定位装置，用于在所述车辆控制装置控制所述车辆按照所述路径自动行驶的过程中，实时获取所述车辆的位置信息，将所述车辆的位置信息发送给所述车载终端；

所述车载终端还用于：

接收所述车辆的位置信息，将所述车辆的位置信息发送给移动边缘计算服务器；

接收纠偏提醒信息，将所述纠偏提醒信息发送给所述车辆控制装置；

所述自主泊车系统还包括：通信子系统；其中，所述通信子系统包括：移动边缘计算服务器；

移动边缘计算服务器，用于在根据所述车辆的位置信息和所述路径确定所述车辆的行驶轨迹偏离所述路径的情况下，向所述车载终端发送纠偏提醒信息；

所述车辆控制装置还用于：

接收所述纠偏提醒信息，纠正所述车辆的行驶轨迹。

4.根据权利要求1所述的自主泊车系统，所述自主泊车系统还包括：场端子系统、通信子系统；

其中，所述场端子系统包括：设置在所述路径上的数据采集装置；所述通信子系统包括：移动边缘计算服务器；

所述数据采集装置，用于将采集的数据发送给所述移动边缘计算服务器；

所述移动边缘计算服务器，用于：

接收所述采集的数据，在根据所述采集的数据检测到所述路径上存在障碍物的情况下，向所述车载终端发送障碍物告警信息；在根据所述采集的数据检测到所述路径上不存在障碍物的情况下，向所述车载终端发送障碍物消失信息；

所述车载终端还用于：

接收所述障碍物告警信息，将所述障碍物告警信息发送给所述车辆控制装置；

接收所述障碍物消失信息，将所述障碍物消失信息发送给所述车辆控制装置；

所述车辆控制装置还用于：

接收所述障碍物告警信息，控制所述车辆停车，直到接收到所述障碍物消失信息。