[发明专利]一种湿陷性黄土探井用井下自动取土装置

权利要求书

1.一种湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：包括取样装置(2)以及用于将取样装置(2)置于井下的吊装装置(1)，所述取样装置(2)包括保护壳(4)、设置在保护壳(4)内的取样结构(6)以及推出结构(8)，所述取样结构(6)安装在所述推出结构(8)上，所述保护壳(4)上开设有供取样结构(6)伸出保护壳(4)的操作窗(400)，所述取样结构(6)包括连接座(60)、取样刀组(61)以及用于推出驱动刀组的驱动组件(62)，所述驱动组件(62)安装在连接座(60)上，所述取样刀组(61)安装在驱动组件(62)上。

2.根据权利要求1所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述取样刀组(61)包括第一采样刀(63)、第二采样刀(64)和第三采样刀(65)，所述驱动组件(62)包括用于推动第一采样刀(63)移动的第一驱动件(620)、用于推动第二采样刀(64)移动的第二驱动件(621)以及用于驱动第三采样刀(65)移动的第三驱动件(622)。

3.根据权利要求2所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述连接座(60)包括连接板(600)和多个安装侧板(601)，所述安装侧板(601)倾斜设置在连接板(600)上，所述安装侧板(601)背离连接板(600)的一端相互靠近，所述第一驱动组件(62)安装在连接板(600)上，所述第二驱动组件(62)以及第三驱动组件(62)分别安装在两侧的安装侧板(601)上以使第二采样刀(64)、第三采样刀(65)倾斜出刀。

4.根据权利要求2所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述第一采样刀(63)包括至少一个能够盛放土样的刀片(630)。

5.根据权利要求1所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述取样装置(2)还包括移动结构(7)，所述移动结构(7)包括安装盒(70)，所述连接座(60)与安装盒(70)滑动连接，所述安装盒(70)内设置有用于驱动连接座(60)滑动的移动结构(7)。

6.根据权利要求5所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述移动机构(71)包括铰接臂(710)、转盘(711)以及用于驱动转盘(711)转动的转动件(712)，所述铰接臂(710)的一端与转盘(711)转动连接，所述铰接臂(710)的另一端与连接座(60)铰接。

7.根据权利要求1所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述保护壳(4)上设置有用于固定保护壳(4)的固定装置(5)，所述固定装置(5)包括第一固定结构(50)，所述第一固定结构(50)包括固定板(500)以及用于驱动固定板(500)展开的伸缩组件(501)，所述第一固定结构(50)设置为至少两组。

8.根据权利要求6所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述保护壳(4)包括上壳体(40)和下壳体(41)，上壳体(40)与下壳体(41)转动连接，所述下壳体(41)内设置有用于驱动上壳体(40)转动的驱动结构(413)，所述取样装置(2)设置在上壳体(40)内，所述固定装置(5)设置在下壳体(41)上。

9.根据权利要求8所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述取样装置(2)上还设置有用于保护取样刀组(61)的保护装置，所述保护装置选为压力传感器(91)。

10.根据权利要求9所述的湿陷性黄土探井用井下自动取土装置，其特征在于：所述取样装置(2)还包括用于控制驱动组件(62)的控制模块(3)，所述控制模块(3)包括控制器(300)和第二继电器(304)，所述压力传感器(91)与控制器(300)电性连接，所述控制器(300)与第二继电器(304)的被控制端电性连接，所述第二继电器(304)的控制端连接在驱动组件(62)的供电电路中。