[发明专利]一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法

权利要求书

1.一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a、在汽车智能辅助驾驶换道系统中设定安全距离，最小后车安全距离数学模型可简化为：在非常短的时间内，主车以当前车速匀速行驶，目标车道后车的车速高于主车，在意识到主车换道时进行制动，后车的车速和主车车速相等时，此时后车与主车之间的距离即为最小后车安全距离；步骤b、当主车进行或者即将进行换道时，分别预估目标车道上的主车与前车以及主车与后车之间的距离；步骤c、当预估目标车道上的主车与前车以及主车与后车之间的距离小于设定的安全距离时，则发出警告信息，同时禁止变道操作；当预估目标车道上的主车与前车以及主车与后车之间的距离大于设定的安全距离时，则可进行变道操作；最小前车安全距离数学模型可简化为：目标车道上的前车以恒定加速度进行减速，主车在反应一段时间之后开始以相同减速度进行减速，直至完全停车，此时主车与前车之间所存在的安全距离；最小前车安全距离即为行驶过的程中的距离与停车后预留的距离之和；在每个时间步长中进行迭代计算，使计算结果能够匹配变化的前车的车速及前车的加速度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：所述的非常短的时间为0.01s。

3.根据权利要求1所述的一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：在每个时间步长中进行迭代计算，使计算结果匹配变化的后车的车速及后车的加速度。

4.根据权利要求1所述的一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：步骤b中，预估目标车道上的主车与前车以及主车与后车之间的距离的数据实时获得。

5.根据权利要求1所述的一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法，其特征在于：步骤c中，警告信息包括鸣笛、响铃或震动中的一种或组合。