[发明专利]海陆一体三维模型构建方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种海陆一体三维模型构建方法，其特征在于，该方法包括：

同步获取海岸带海岛礁地区的机载激光雷达测深数据和数字影像；

基于所述机载激光雷达测深数据生成海陆一体三维模型的基础地形数据和海底影像；

基于所述机载激光雷达测深数据和数字影像生成陆地数字正射影像；

以所述基础地形数据为基础，使用所述海底影像和所述陆地正射影像进行纹理映射，生成海陆一体三维模型。

2.如权利要求1所述的一种海陆一体三维模型构建方法，其特征在于，所述基于所述机载激光雷达测深数据生成海陆一体三维模型的基础地形数据和海底影像，包括如下步骤：

S2.1、基于采集的机载激光雷达测深数据、飞机的定位定姿数据和激光的指向信息，计算陆地、水面和水底的三维椭球坐标，生成原始激光点云数据；

S2.2、去除所述原始激光点云数据的水面点云数据和水底噪声，得到只包括陆地和水底的激光点云数据；

S2.3、基于所述只包括陆地和水底的激光点云数据，内插生成格网数字高程模型，作为用于构建海陆一体三维模型的基础地形数据；

S2.4、根据激光雷达点云数据上显示的瞬时平均海水面高程，将低于该高程值的地形作为水底数字高程模型，并对水底数字高程模型进行彩色渲染，将渲染后的彩色影像输出，作为海底影像。

3.如权利要求2所述的一种海陆一体三维模型构建方法，其特征在于，所述基于所述机载激光雷达测深数据和数字影像生成陆地数字正射影像，包括如下步骤：

S3.1、对所述数字影像进行预处理和无控制空三解算，得到无控制点条件下的外方位元素和空三匹配点云数据；

S3.2、以S2.2中生成的激光点云数据作为控制点，进行有控制空三解算，得到优化后的外方位元素；

S3.3、基于优化后的外方位元素，生成陆地数字正射影像。

4.如权利要求1所述的一种海陆一体三维模型构建方法，其特征在于，所述该方法还包括：

生成半透明的海面特效图层，将所述半透明的海面特效图层叠加在所述海陆一体三维模型上。

5.如权利要求4所述的一种海陆一体三维模型构建方法，其特征在于，所述半透明的海面特效图层的高程与瞬时平均海水面高程相同。

6.如权利要求3所述的一种海陆一体三维模型构建方法，其特征在于，所述对所述数字影像进行预处理包括：影像格式转换、影像增强和特征点匹配。

7.如权利要求2所述的一种海陆一体三维模型构建方法，其特征在于，所述对水底数字高程模型进行彩色渲染包括：

利用GIS软件按高程值对水底数字高程模型进行彩色渲染。

8.一种海陆一体三维模型构建装置，其特征在于，该装置包括：

数据采集模块，用于同步获取海岸带海岛礁地区的机载激光雷达测深数据和数字影像；

基础地形数据和海底影像生成模块，用于基于所述机载激光雷达测深数据生成海陆一体三维模型的基础地形数据和海底影像；

陆地数字正射影像生成模块，用于基于所述机载激光雷达测深数据和数字影像生成陆地数字正射影像；

纹理映射模块，用于以所述基础地形数据为基础，使用所述海底影像和所述陆地正射影像进行纹理映射，生成海陆一体三维模型。