[发明专利]一种用于隧道管片安装装置及其安装方法

说明书

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种用于隧道管片安装装置，包括安装机构、移动机构、轨道机构，所述安装机构底部与移动机构顶部固定连接，所述移动机构左端与轨道机构两侧滑动连接，所述安装机构包括固定座，所述固定座上设有两组机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂、抓取部件、连接杆和固定板，所述机械臂自由端与抓取部件活动连接，所述连接杆贯穿机械臂与固定板固定连接。本发明还提供了一种用于隧道管片安装装置的安装方法。

技术领域

本发明属一种隧道施工技术领域，具体涉及一种用于隧道管片安装装置及其安装方法。

背景技术

随着城市化进程的不断加速，地下空间资源日益消耗，传统的地下电缆通道的施作难度受到城市轨道交通及其它地下市政管线建设的影响而日益增加。在建设地下轨道交通时，通过增大隧道直径，为电缆管线预留空间，在连接城区交通的同时，把高压输电线路通过地下隧道接入并引进中心城区，缓解了向中心城区的电力输送的困难，即可以节省日趋紧张的地下空间资源，又解决了城区电网建设中地下线路规划的难题，同时可以使市政电网与城市轨道交通建设得以和谐、协调发展。

目前，地下轨道交通中本身就需要布置众多电缆，电缆一般是由支架固定在盾构管片上支撑。通常，支架的安装都是在盾构管片上钻孔，然后经螺栓与管片连接。由于需要在盾构管片上钻孔，而管片在制作时铺设了密集的钢筋网，因此钻孔时，极易钻到钢筋网上，不仅影响管片的质量，造成结构的渗水，还经常需要重新钻打，此外报废的钻孔需及时充填，造成了不必要的财力、人力的浪费。与地下轨道交通自身所需的电缆相比，市政电缆直径粗、自重大，若将电缆通过钻孔打支架的方式挂在盾构管片，会引起管片本身及管片间接头的进一步变形过大，导致隧道漏水。此外，由于使用过程中电缆保护层的磨损，电流通过电缆支架杆流入盾构管片上的钢筋网片形成电位差，进一步导致管片的电化学腐蚀，影响结构的正常使用，并且隧道用管片在浇注时，弧面位于管片底部由于隧道施工中对管片的尺寸精度要求较高，在用真空吸盘将管片吊出后不能将湖面向下放置，否则容易损坏管片弧面边角，影响尺寸精度，因此需将管片翻转后直立放置在水养池中进行养护，养护后还需再次翻转，使弧面向上。

公开号为CN106837376A的中国专利公开了一种地铁隧道管片封顶模块翻转装置，包括下支撑架和上承载架，下支撑架和上承载架是由钢管焊接制作而成的架体结构，下支撑架的上端安装有固定座，上承载架的下端安装有铰接座，安装后的上承载架能够相对下支撑架实现翻转，下支撑架内侧设置有驱动系统，驱动系统通过连杆与上承载架下端建立铰接，上承载架的下端布置有翻转装置安装滑道，翻转装置安装滑道内安装有翻转装置。

但是该地铁隧道管片封顶模块翻转装置能够对隧道管片进行翻转，但是在上承载架翻转至竖直状态时，直立的隧道管片由于没有支撑装置进行支撑，容易重心倾斜而从上承载架上倾倒，对现场工作人员与设备造成安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于隧道管片安装装置，造价低，无需钻孔，施工安装便捷的一种兼顾市政电缆管线的隧道管片安装装置的，并提供应用该隧道管片安装装置的安装方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于隧道管片安装装置，包括安装机构、移动机构、轨道机构，所述安装机构底部与移动机构顶部固定连接，所述移动机构左端与轨道机构两侧滑动连接；

所述安装机构包括固定座，所述固定座上设有两组机械臂组件，所述机械臂组件包括机械臂、抓取部件、连接杆和固定板，所述机械臂自由端与抓取部件活动连接，所述连接杆贯穿机械臂与固定板固定连接。

通过两组机械机械臂组件使装置抓取物体的能力大大提高，同时提高了隧道管片安装时的精确度，在翻转架翻转至竖直状态时，安装机构能够保证直立的隧道管片不易倾倒，提高现场施工安全性。

进一步的，所述机械臂包括外臂、内臂、外臂连接杆和内臂连接杆，所述内臂设于外臂内侧，且所述外臂与内臂顶端通过外臂连接杆贯通连接，两个所述内臂通过内臂连接杆固定连接；