[发明专利]一种电动直驱倾转旋翼桨系统有效

专利信息
申请号: 202011415046.1 申请日: 2020-12-05
公开(公告)号: CN112937848B 公开(公告)日: 2023-03-17
发明(设计)人: 王强;刘振臣;马铁林;王英勋;钱浩;苗培鑫 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: B64C27/14 分类号: B64C27/14;B64C27/52;B64D27/24
代理公司: 北京嘉途睿知识产权代理事务所(普通合伙) 11793 代理人: 李鹏;彭成
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 电动 直驱倾转旋翼桨 系统
【权利要求书】:

1.一种电动直驱倾转旋翼桨系统,其特征在于,包括:

电驱动组件(100),用于带动旋翼桨操纵组件(200)的桨叶转动从而产生升力;

旋翼桨操纵组件(200),用于旋翼桨的总距调节及纵向周期变距;

倾转组件(300),用于带动电驱动组件(100)和旋翼桨操纵组件(200)转动;

所述电驱动组件(100)与所述旋翼桨操纵组件(200)连接,所述电驱动组件(100)中的旋翼桨轴(104)设置于旋翼桨操纵组件(200)的中心,两个所述旋翼桨操纵组件(200)分别设置于所述倾转组件(300)的左右两端;

所述电驱动组件(100)包括电机(102)和旋翼桨轴(104),旋翼桨轴(104)与电机(102)的输出轴连接;所述电驱动组件(100)还包括电机调速器(101),所述电机调速器(101)和所述电机(102)固定连接,所述电机调速器(101)用于控制所述电机(102)的转速调节;所述电驱动组件(100)还包括联轴器(103),所述旋翼桨轴(104)和所述电机(102)通过所述联轴器(103)连接在一起;

所述旋翼桨操纵组件(200)包括机架(201)、舵机(213)、舵机摇臂(215)、第二连杆(214)、下扭力臂杠杆(203)、下扭力臂支座(202)、下扭力臂连杆(204)、倾斜器外环(212)、倾斜器内环组件(205)、第一上扭力臂(206)、第二上扭力臂(207)、上扭力臂卡箍(210)、第一连杆(211)、桨夹(208)、桨毂(209)和桨叶;所述舵机(213)和下扭力臂支座(202)与所述机架(201)固定连接;所述舵机(213)、舵机摇臂(215)、第二连杆(214)和下扭力臂杠杆(203)依次连接;所述下扭力臂杠杆(203)同时与下扭力臂支座(202)、下扭力臂连杆(204)铰接,下扭力臂连杆(204)与倾斜器外环(212)铰接;所述倾斜器内环组件(205)的外侧与倾斜器外环(212)铰接,内侧与所述旋翼桨轴(104)通过球铰连接;所述倾斜器内环组件(205)通过第一连杆(211)与所述桨夹(208)的摇臂的连接;所述倾斜器内环组件(205)、第一上扭力臂(206)、第二上扭力臂(207)、上扭力臂卡箍(210)依次连接;所述上扭力臂卡箍(210)与所述旋翼桨轴(104)固定连接;所述桨夹(208)与桨毂(209)铰接,桨毂(209)与所述旋翼桨轴(104)铰接;所述桨叶的周期变距的角度范围为-20°-20°;

所述倾转组件(300)包括依次连接的倾转舵机座(301)、倾转舵机(302)、操纵杆(303)、倾转轴承(304)、倾转杆(305);倾转杆(305)的左右两端分别固定连接一个管接头(306),所述管接头(306)与所述旋翼桨操纵组件(200)的机架(201)固定连接;所述倾转轴承(304)的内环与倾转杆(305)固定连接,所述倾转轴承(304)的外环与飞行器机体固定连接;所述倾转舵机座(301)与飞行器机体固定连接,用于倾转组件(300)作动的支撑;所述倾转舵机(302)为直线舵机,其作动行程可使所述电驱动组件(100)和旋翼桨操纵组件(200)的转动范围达到0°-95°。

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