[发明专利]一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨

权利要求书

1.一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，其特征在于，包括：电驱动组件(100)，用于带动桨叶(400)高速旋转；旋翼桨操纵组件(200)，用于实现旋翼桨的总距调节及周期变距；倾转组件(300)，用于带动电驱动组件(100)和旋翼桨操纵组件(200)转动；所述电驱动组件(100)与所述旋翼桨操纵组件(200)连接，所述电驱动组件(100)中的旋翼桨轴(104)设置于旋翼桨操纵组件(200)的中心，两个所述旋翼桨操纵组件(200)分别设置于所述倾转组件(300)的左右两端，所述桨叶(400)的弦长、扭角和翼型沿半径方向不断变化;所述旋翼桨的桨叶的扭角小于相同条件下螺旋桨的桨叶的扭角，同时大于相同条件下旋翼的桨叶的扭角；所述旋翼桨的直径小于相同条件下螺旋桨的直径，同时大于相同条件下旋翼的直径；所述旋翼桨操纵组件(200)包括机架(201)、舵机(213)、舵机摇臂(215)、第二连杆(214)、下扭力臂杠杆(203)、下扭力臂支座(202)、下扭力臂连杆(204)、倾斜器外环(212)、倾斜器内环组件(205)、第一上扭力臂(206)、第二上扭力臂(207)、上扭力臂卡箍(210)、第一连杆(211)、桨夹(208)和桨毂(209)；所述舵机(213)和下扭力臂支座(202)与所述机架(201)固定连接；所述舵机(213)、舵机摇臂(215)、第二连杆(214)和下扭力臂杠杆(203)依次连接；所述下扭力臂杠杆(203)同时与下扭力臂支座(202)、下扭力臂连杆(204)铰接，下扭力臂连杆(204)与倾斜器外环(212)铰接；所述倾斜器内环组件(205)的外侧与倾斜器外环(212)铰接，内侧与所述旋翼桨轴(104)通过球铰连接；所述倾斜器内环组件(205)通过第一连杆(211)与所述桨夹(208)的摇臂的连接；所述倾斜器内环组件(205)、第一上扭力臂(206)、第二上扭力臂(207)、上扭力臂卡箍(210)依次连接；所述上扭力臂卡箍(210)与所述旋翼桨轴(104)固定连接；所述桨夹(208)与桨毂(209)铰接，桨毂(209)与所述旋翼桨轴(104)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，其特征在于，所述桨叶(400)的周期变距的角度范围为-20°-20°。

3.根据权利要求1所述的一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，其特征在于，所述电驱动组件(100)包括电机(102)和旋翼桨轴(104)，旋翼桨轴(104)与电机(102)的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，其特征在于，所述电驱动组件(100)还包括电机调速器(101)，所述电机调速器(101)和所述电机(102)固定连接，所述电机调速器(101)用于控制所述电机(102)的转速调节。

5.根据权利要求1所述的一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，其特征在于，所述旋翼桨操纵组件(200)为单向变距机构。

6.根据权利要求1所述的一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，其特征在于，所述倾转组件(300)包括依次连接的倾转舵机座(301)、倾转舵机(302)、操纵杆(303)、倾转轴承(304)、倾转杆(305)；倾转杆(305)的左右两端分别固定连接一个管接头(306)，所述管接头(306)与所述旋翼桨操纵组件(200)的机架(201)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，其特征在于，所述倾转舵机(302)为直线舵机，其作动行程能够使所述电驱动组件(100)和旋翼桨操纵组件(200)的转动范围达到0°-95°。