[发明专利]一种电动轮椅辅助训练装置

权利要求书

1.一种电动轮椅辅助训练装置，包括电动轮椅(1)、装置外壳(2)、主动轮机构(3)、转动机构(4)、辅助轮机构(5)，其特征在于：

所述的主动轮机构(3)包括：主动轮架(301)、承重轮轴(302)、驱动轮轴(303)、驱动齿轮轴(304)、承重轮(305)、驱动轮(306)、驱动轮转动齿轮(307)、驱动齿轮(308)、转动涡轮(309)、转动蜗杆(310)、圆柱凸轮(311)、滑道(312)、蜗杆座(313)、滑动销轴(314)、方形滑动杆(315)、滑动杆座(316)，所述的承重轮轴(302)的两端固定安装在主动轮架(301)内侧的内壁上，所述的承重轮(305)转动安装在承重轮轴(302)上；所述的驱动轮轴(303)的两端固定安装在主动轮架(301)内侧靠下位置，所述的驱动轮(306)转动安装在驱动轮轴(303)上，所述的驱动轮转动齿轮(307)的侧面固定安装在驱动轮(306)的侧面，驱动轮转动齿轮307随驱动轮(306)一起转动；所述的驱动齿轮轴(304)的两端转动安装在主动轮架(301)上驱动轮轴(303)的靠下位置，所述的驱动齿轮(308)与驱动齿轮轴(304)同轴心固定安装，所述的转动涡轮(309)与驱动齿轮轴(304)同轴心固定安装，转动涡轮(309)随着驱动齿轮(308)的转动而转动；所述的转动蜗杆(310)转动安装在蜗杆座(313)内，转动蜗杆(310)与转动涡轮(309)形成配合，所述的转动蜗杆(310)与圆柱凸轮(311)同轴心固定连接，圆柱凸轮(311)上设置有滑道(312)，转动蜗杆(310)驱动圆柱凸轮(311)转动；所述的方形滑动杆(315)设置在滑动杆座(316) 设置的孔内，方形滑动杆(315)穿过滑动杆座(316)向前，方形滑动杆(315)的后端部设置有滑动销轴(314)，所述的滑动销轴(314)设置在滑道(312)内，圆柱凸轮(311)驱动方形滑动杆(315)在滑动杆座(316)内前后移动，滑动杆座(316)的前端部与辅助轮转动连杆(501)的后端部转动连接；

所述的转动机构（ 4） 包括：转动圆盘座(401)、转动安装板(402)、转动齿环(403)、转动电机(404)、转动电机齿轮(405)，所述的转动齿环(403)的下端面固定安装在转动圆盘座(401)上，所述的转动电机(404)的前端电机面固定安装在转动安装板(402)上，转动电机(404)的电机轴上安装有转动电机齿轮(405)，转动电机齿轮(405)与转动齿环(403)啮合安装形成配合，转动电机(404)驱动转动电机齿轮(405)在转动齿环(403)上转动；

所述的辅助轮机构(5)包括：辅助轮转动连杆(501)、连杆转动轴(502)、半圆驱动齿轮(503)、辅助轮转动齿轮(504)、连接轴(505)、辅助轮驱动齿轮(506)、辅助轮架转动齿轮(507)、辅助轮架(508)，所述的辅助轮转动齿轮(504)的下端部转动安装在转动安装板(402)的前端部，辅助轮转动齿轮(504)与半圆驱动齿轮(503)啮合安装形成配合，半圆驱动齿轮(503)驱动辅助轮转动齿轮(504)转动；所述的连接轴(505)的下端部固定安装在辅助轮转动齿轮(504)的顶部，所述的辅助轮驱动齿轮(506)与连接轴(505)同轴心固定安装，所述的辅助轮架(508)下端部设置有转动轴，辅助轮架(508)转动安装在装置外壳(2)的前端部上，所述的辅助轮架转动齿轮(507)安装在辅助轮架(508)下端部的轴上，辅助轮架转动齿轮(507)与辅助轮驱动齿轮(506)啮合安装形成配合；

所述的转动圆盘座(401)设置在地面上，所述的装置外壳(2)的下端部与转动安装板(402)固定安装；所述的主动轮架(301)的下端部固定安装在装置外壳(2)的后端部，所述的蜗杆座(313)的下端部固定安装在转动安装板(402)的上表面，所述的滑动杆座(316)的下端部固定安装在转动安装板(402)的上表面；所述的连杆转动轴(502)固定安装在转动安装板(402)前端部的上表面，所述的半圆驱动齿轮(503)的后端部与辅助轮转动连杆(501)的前端部固定连接，辅助轮转动连杆(501)转动安装在连杆转动轴(502)上。

2.如权利要求1所述的一种电动轮椅辅助训练装置，其特征在于：所述的转动电机(404)通过与电动轮椅(1)的控制器接线连接，获取控制器的控制信号。

3.如权利要求1所述的一种电动轮椅辅助训练装置，其特征在于：所述的承重轮(305)、驱动轮(306)的材料为耐磨橡胶材料，表面设置有颗粒凸起。