[发明专利]备料装置、缝纫设备及缝纫设备的控制方法

权利要求书

1.一种备料装置，其特征在于，包括：

机架，用于与缝纫装置可拆卸连接；

作业台，设置在所述机架上，用于放置物料；

执行组件，设置在所述作业台上，用于执行折叠动作以带动所述物料对折使得所述物料的两个端部重叠；

压脚部件，设置在所述作业台上，并与所述执行组件协同工作，用于在所述执行组件完成折叠动作后，执行维持所述两个端部重叠关系的动作，以便于所述缝纫装置执行缝纫动作，将所述两个端部连接。

2.根据权利要求1所述的备料装置，其特征在于，所述执行组件包括：

压板机构，用于执行第一动作以压住所述物料的第一部分；

折叠机构，用于在所述压板机构压住所述物料的第一部分后，带动所述物料的第二部分朝着所述第一部分的端部方向移动，直至所述物料的第二部分端部和所述第一部分端部重叠。

3.根据权利要求2所述的备料装置，其特征在于，所述压板机构包括：

物料压板；

第一驱动部件，与所述物料压板连接，用于驱动所述物料压板执行所述第一动作，还用于驱动所述物料压板执行第二动作以释放被压住的所述物料。

4.根据权利要求3所述的备料装置，其特征在于，所述第一驱动部件包括：分别输出至少两个方向动力的驱动装置；

其中，所述驱动装置包括如下中的至少一种：气缸、液压缸、丝杆电机。

5.根据权利要求3所述的备料装置，其特征在于，所述压板机构为多个；多个所述压板机构沿所述物料的折叠方向排布。

6.根据权利要求3所述的备料装置，其特征在于，所述作业台上设有调整板及第二驱动部件；其中，

所述调整板，用于放置所述物料，且在所述执行组件执行折叠动作时与所述物料压板配合，将所述物料的第一分部固定在所述物料压板及所述调整板之间，并在所述物料对折后位于所述物料的所述第一部分和所述第二部分之间；

所述第二驱动部件，与所述调整板连接，用于驱动所述调整板移动，以在所述压脚部件完成维持动作后从所述第一部分和所述第二部分之间撤出。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的备料装置，其特征在于，所述执行组件还包括：

折止口机构，用于带动所述物料的两个端部中的一端部折叠，形成止口。

8.根据权利要求7所述的备料装置，其特征在于，所述折止口机构包括：

止口压板，位于所述物料第一部分的端部，且所述第一部分的端部超出所述止口压板；

止口挡板，与超出所述止口压板的所述第一部分的端部接触；

第三驱动部件，与所述止口挡板连接，用于驱动所述止口挡板朝折叠所述物料的反方向移动，使得所述止口挡板推动所述第一部分的端部弯折形成所述止口。

9.根据权利要求2至6中任一项所述的备料装置，其特征在于，所述折叠机构包括：

折叠板，其上设有第一通孔；其中，所述物料第二部分的端部自所述第一通孔内穿入并自然下垂；

第四驱动部件，与所述折叠板连接，用于驱动所述折叠板沿折叠方向移动，以所述第二部分朝着所述第一部分的端部方向移动，直至所述物料的第二部分端部和所述第一部分端部重叠。

10.根据权利要求1至5中任一项所述备料装置，其特征在于，所述压脚部件包括：

第五驱动部件，用于输出至少一个方向上的动力；

物料压脚，与所述第五驱动部件连接，用于在所述第五驱动部件的驱动下执行维持所述两个端部重叠关系的动作。

11.根据权利要求10所述的备料装置，其特征在于，所述物料压脚上设有缝合缝隙；

所述缝纫装置的缝纫针可穿过所述缝合缝隙，对所述重叠的两个端部处进行缝合。