[发明专利]一种圆柱形壳体的指向性精准调节装置

说明书

本发明所述的一种圆柱形壳体的指向性精准调节装置，通过在圆柱形壳体上设置定位凸起，并使第一调节螺杆和第二调节螺杆与所述圆柱形壳体外侧面相接触的位置始终处于所述定位凸起上，进而确保第一调节螺杆和第二调节螺杆分别调整圆柱形壳体的指向时，使所述第一调节螺杆和第二调节螺杆与圆柱形壳体的接触点在轴向上不存在滑移，始终是在径向上调整其相对位置，进而对圆柱形壳体的调节方向解耦合，完成指向性的精准调节。

技术领域

本发明属于指向性精准调整技术领域，具体涉及一种圆柱形壳体的指向性精准调节装置。

背景技术

半导体激光器具有光电转换效率高、体积小、寿命长、功率密度高等优点，在固体激光器泵浦、激光加工、激光医疗、激光显示以及军事应用等领域得到广泛的应用。比如在激光模拟射击系统中，手持激光发射器向激光接收器发射激光，在手持激光发射器的生产过程中，由于激光发射器本身的发射角度有偏差，导致激光发射器不能精准指向激光接收器中心区域，会造成激光模拟射击系统的准确度达不到应用需求；且在实际使用过程中，由于运输振动和使用过程中的磕碰，也会导致光心发生偏离，这就需要对激光发射器相对于激光接收器的指向性，进行手动或电动调节，以便发射的激光光心到达激光接收器的中心区域。

传统的激光头调节装置如图1-3所示，其中激光头3通过设于前半部分的弹性限位环4和设于其后半部分的调节机构固定于固定座中，其中，调节机构包括沿X轴方向设置的第一调节螺杆5、沿Y轴方向设置的第二调节螺杆6，以及弹性止推件1，通常调整第一调节螺杆5和第二调节螺杆6来调整激光头的指向，但是通过第一调节螺杆5和第二调节螺杆6在X轴和Y轴上进行激光头的指向调整时，存在耦合。即通过旋转第一调节螺杆5在X轴方向上进行指向性调节时，由于弹性止推件1的角度设置，会导致激光头在Y轴上的指向性也产生变化，从而给指向性的精准调节带来很大的困难，如从O点到目标点M的预设调整轨迹如图3所示为O-M1-M2，但是在实际调整过程中，其实际调整轨迹如图3所示的线1，不仅不能按照预设轨迹调整，甚至不能达到调整目标点M，且如图4所示，即使通过多次调整达到了目标点M2，却不能通过预设调整轨迹O-M1-M2-M3-O，而回复到0点，而是会产生如图4所示的轨迹线2。究其原因是第一调节螺杆5的推力在实际作用到激光头3的外壳上时，该推力的接触点随着激光头3的的移动会作用在激光头3外壳的不同位置，进而导致推力的的着力点漂移，进而影响推动过程中的实际调整横轨迹线产生不可预测的变化。

授权公告号为CN204373504U和CN210464196U的实用新型专利申请中，将调节机构改变为在X轴和Y轴上对称设置的4个调节螺杆，从而完成某一直线或轴线方向的精准指向，但是在对一个方向进行调整时，需要至少移动相对设置的两个螺杆，且调整的稳定性和调整轨迹的可回复性亦得不到充分保证。

发明内容

本发明提供一种圆柱形壳体的指向性精准调节装置，通过在圆柱形壳体上设置定位凸起，并使第一调节螺杆和第二调节螺杆与所述圆柱形壳体外侧面相接触的位置始终处于所述定位凸起上，进而确保第一调节螺杆和第二调节螺杆分别调整圆柱形壳体的指向时，使所述第一调节螺杆和第二调节螺杆与圆柱形壳体的接触点在轴向上不存在滑移，始终是在径向上调整其相对位置，进而对圆柱形壳体的调节方向解耦合，完成指向性的精准调节。

本发明技术方案如下：