[发明专利]一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统

权利要求书

1.一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，其特征在于：包括主站控制器和从站控制器；

所述的主站控制器通过EtherCAT总线与设有EtherCAT总线接口的从站控制器连接；所述的从站控制器与比例阀控制器连接；

所述的主站控制器依次通过EtherCAT总线、从站控制器将控制指令发送至比例阀控制器以对比例阀进行控制；所述的比例阀的工作信息依次通过从站控制器、EtherCAT总线传输到主站控制器中进行实时显示。

2.如权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，其特征在于：所述的主站控制器采用装有TwinCAT的工控机。

3.如权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，其特征在于：所述的从站控制器采用集成ARM核心处理器、ET1100控制器和AD采样模块的开发板。

4.如权利要求3所述的一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，其特征在于：所述的比例阀的工作信息通过传感器采集得到，所述的传感器采集得到的模拟量信号通过AD转换模块转化为数字量信号，AD转换模块输出的数字量信号通过SPI总线与从站控制器连接。

5.如权利要求4所述的一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，其特征在于：所述的从站控制器的ARM核心处理器将控制信号作为PWM波输出，所述的从站控制器输出的PWM波经由放大电路后控制比例阀工作状态。

6.如权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，其特征在于：所述的主站控制器与报警装置信号连接，所述的报警装置用于主站控制器获取到的比例阀的状态数据超出阈值时进行报警提示。

7.如权利要求6所述的一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，其特征在于：所述的主站控制器与显示模块信号连接，所述的显示模块用于显示比例阀的状态信息和状态报警的显示。