[发明专利]一种检测产品变形程度和尺寸的系统及其方法

权利要求书

1.一种检测产品变形程度和尺寸的系统，其特征在于，包括：

电源模块，所述电源模块用于供电；

第一检测模块，所述第一检测模块连接所述电源模块，所述第一检测模块上设有第一固定单元和第一检测单元，所述第一检测单元上设有第一传感器和第一机械手臂，所述第一传感器用于检测产品的变形程度，所述第一机械手臂用于抓取产品，所述第一固定单元用于定位产品；

第一NG模块，所述第一NG模块连接所述第一检测模块，所述第一NG模块上有一NG料仓，所述第一NG模块用于区分变形程度不合格的产品；

第二检测模块，所述第二检测模块连接所述第一NG模块，所述第二检测模块上设有第二固定单元和第二检测单元，所述第二检测单元上设有第二传感器和第二机械手臂，所述第二传感器用于检测产品的尺寸，所述第二机械手臂用于抓取完成尺寸检测作业的产品，所述第二固定单元用于定位变形程度合格的产品；

第二NG模块，所述第二NG模块连接所述第二检测模块，所述第二NG模块上有一NG料仓，所述第二NG模块用于区分尺寸不合格的产品；

显示模块，所述显示模块连接所述第二NG模块，所述显示模块上设有报警指示灯，所述报警指示灯分为红灯和绿灯。

2.根据权利要求1所述的检测产品变形程度和尺寸的系统，其特征在于，所述第一固定单元和所述第二固定单元上均设有一滑台。

3.根据权利要求1所述的检测产品变形程度和尺寸的系统，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为激光传感器。

4.根据权利要求1所述的检测产品变形程度和尺寸的系统，其特征在于，所述NG料仓为不合格产品的放置槽。

5.根据权利要求1所述的检测产品变形程度和尺寸的系统，其特征在于，所述第一传感器检测产品变形程度的误差标准范围在0-0.01mm之间，所述第二传感器检测产品尺寸的误差标准范围在0-0.03mm之间。

6.根据权利要求1所述的检测产品变形程度和尺寸的系统，其特征在于，当检测产品变形程度和尺寸的实际误差分别超出各自的误差标准范围时，所述第一传感器和所述第二传感器输出NG信号，所述报警指示灯显示为红灯亮，当检测产品变形程度和尺寸的实际误差分别未超出各自的误差标准范围时，所述第一传感器和所述第二传感器输出OK信号，所述报警指示灯显示为绿灯亮。

7.一种检测产品变形程度和尺寸的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)产品放置于第一固定单元的滑台上，接通电源；

(2)第一传感器检测产品的变形程度，测量产品变形程度的实际误差；

(3)判断产品变形程度的实际误差是否在0-0.01mm之间；

(4)测试成功，绿灯亮；

(5)第一机械手臂抓取变形程度合格的产品放置于第二固定单元上；

(6)测试失败，红灯亮；

(7)第一机械手臂抓取变形程度不合格的产品放置于NG料仓内；

(8)第二传感器检测产品的尺寸，测量产品尺寸的实际误差；

(9)判断产品尺寸的实际误差是否在0-0.03mm之间；

(10)测试成功，第二传感器输出OK信号，绿灯亮；

(11)第二机械手臂抓取合格产品，完成检测作业；

(12)测试失败，第二传感器输出NG信号，红灯亮；

(13)第二机械手臂抓取不合格的产品放置于NG料仓内。

8.根据权利要求7所述的检测产品变形程度和尺寸的方法，其特征在于，当产品变形程度的实际误差在0-0.01mm之间或者产品尺寸的实际误差在0-0.03mm之间，第一传感器和第二传感器均输出OK信号，绿灯亮；当产品变形程度的实际误差不在0-0.01mm之间或产品尺寸的实际误差不在0-0.03mm之间，第一传感器和第二传感器均输出NG信号，红灯亮。

9.根据权利要求7所述的检测产品变形程度和尺寸的方法，其特征在于，第一传感器配合NG料仓具有区分检测变形程度不合格的产品的作用，第二传感器配合NG料仓具有区分检测尺寸不合格的产品的作用。