[发明专利]一种飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法

权利要求书

1.一种飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法，其特征在于，纵向综合被控变量C*通过法向过载NZ、迎角AOA、俯仰速率QSNSN以及相应的滤波和增益环节构造，构造过程中，法向过载高频分量的滤波环节与俯仰速率的滤波环节选用了相同的频率参数以实现两者的同步，纵向综合被控变量C*微分信号的提取，通过迎角微分信号AOADOT_CF、法向过载高频分量微分信号NZPHFDOT以及俯仰速率微分信号QFDOT及相应的增益环节获得。

2.如权利要求1所述的飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法，其特征在于，纵向综合被控变量C*的构造及其微分提取及同步方法的具体实现过程包括步骤1)迎角AOA通过增益KNZAOA得到过载信号中的低频分量NZPL，过载NZ减去NZPL得到过载信号中的高频分量NZPH。

3.如权利要求2所述的飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法，其特征在于，纵向综合被控变量C*的构造及其微分提取及同步方法的具体实现过程包括步骤2)过载高频分量NZPH经过滤波频率为WQFCSM的一阶滤波环节后得到过载高频分量滤波信号NZPHF，同时生成相应的过载高频分量微分NZPHFDOT。

4.如权利要求3所述的飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法，其特征在于，纵向综合被控变量C*的构造及其微分提取及同步方法的具体实现过程包括步骤3)过载高频分量滤波信号NZPHF与过载低频分量NZPL相加的到过载滤波信号NZPM。

5.如权利要求4所述的飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法，其特征在于，纵向综合被控变量C*的构造及其微分提取及同步方法的具体实现过程包括步骤4)俯仰速率测量值QSNSN经过滤波频率同样为WQFCSM的一阶滤波环节后得到俯仰速率同步滤波信号QPM，同时生成相应的俯仰速率微分信号QFDOT。

6.如权利要求5所述的飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法，其特征在于，纵向综合被控变量C*的构造及其微分提取及同步方法的具体实现过程包括步骤5)过载滤波信号NZPM经过增益KNZ后与俯仰速率同步滤波信号QPM经过增益KQF的信号相加，得到所构造的纵向综合被控变量CSM。

7.如权利要求6所述的飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法，其特征在于，纵向综合被控变量C*微分提取过程包括步骤a)迎角微分信号AOADOT_CF经过增益KNZAOA的到过载微分信号中的低频分量NZPLDOT；使用C*构造过程中，一阶滤波环节得到的过载高频分量NZPHFDOT，与NZPLDOT相加得到过载微分信号NZPMDOT。

8.如权利要求7所述的飞控增稳被控变量的微分提取、构造及同步方法，其特征在于，纵向综合被控变量C*微分提取过程包括步骤b)使用C*构造过程中，一阶同步滤波环节得到的俯仰速率微分信号QFDOT；NZPMDOT经过增益KNZ，与QFDOT经过增益KQF所得信号相加得到综合被控变量的微分信号CSMDOT。