[发明专利]一种精矿运输车称重与取样装置

说明书

本发明属于冶金技术领域，具体地说，涉及一种精矿运输车称重与取样装置。所述的精矿运输车称重与取样装置包括用于对进出车辆进行称重的车辆称重机构、用于识别车辆是否完全停留到车辆称重机构上以及识别车辆信息的车辆识别系统、用于对车辆上的精矿进行取样的取样机构、用于对各机构进行联动控制的主控制器。本发明将称重、采样、计量、数据储存整合到同一系统中，实现自动化称重和采样，并对各项数据进行储存，后期可直接调用，实现无人值守称重，称重与取样效率高，而且数据不会遗失，人力成本低，作业风险低。

技术领域

本发明属于冶金技术领域，具体地说，涉及一种精矿运输车称重与取样装置。

背景技术

现有技术中，矿区对于精矿量的统计一般采用人工现场称重、计量，同时在称重后由人工进行采样，而由于矿区每天运送的精矿量较大，采用传统的地磅称重、人工计量和采样的方式不仅效率低，而且人力成本投入较大，人工计量数据容易出错，采样过程中工作人员需要到大型卡车顶部取样，取样效率低而且作业风险大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精矿运输车称重与取样装置，将称重、采样、计量、数据储存整合到同一系统中，实现自动化称重和采样，并对各项数据进行储存，后期可直接调用，实现无人值守称重，称重与取样效率高，而且数据不会遗失，人力成本低，作业风险低。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种精矿运输车称重与取样装置，包括用于对进出车辆进行称重的车辆称重机构、用于识别车辆是否完全停留到车辆称重机构上以及识别车辆信息的车辆识别系统、用于对车辆上的精矿进行取样的取样机构、用于对各机构进行联动控制的主控制器，所述的车辆称重机构安装在道路地面称重位置处，取样机构安装于车辆称重机构正上方，车辆识别系统安装在车辆称重机构入口和出口处，车辆称重机构、车辆识别系统、取样机构与主控制器电连接。

进一步，所述的主控制器上还连接有数据储存模块以及手动输入模块。

进一步，所述的车辆称重机构整体嵌入安装在道路地面之下，车辆称重机构顶面与地面平齐。

进一步，所述的车辆称重机构包括支撑板、承重板、检测板、减震弹簧和称重传感器，所述的支撑板安装在称重地基底部，支撑板顶部安装有检测板，检测板上方安装有承重板，承重板与支撑板之间设置有减震弹簧，所述的检测板顶面四角均安装有称重传感器，称重传感器与承重板接触。

进一步，所述的车辆识别系统包括用于对车辆的车头和车尾进行拍照的摄像头、用于对摄像头拍照图像进行处理的图像识别模块和对图像识别数据进行处理的数据处理模块，在车辆称重机构的前端和后端各安装有一个摄像头，所述的摄像头与图像识别模块电连接，图像识别模块通过数据处理模块与主控制器连接。

进一步，所述的取样机构包括采样机构、样品称重机构和样品输送皮带，采样机构安装在车辆称重机构正上方，样品称重机构安装在样品房内，采样机构与样品称重机构之间安装有用于输送样品的样品输送皮带，采样机构、样品称重机构以及样品输送皮带均与主控制器电连接。

进一步，所述的采样机构包括机架、旋转筒、采样管、采样驱动油缸和管道卸料气缸，所述的旋转筒通过转轴安装在机架上，转轴通过齿轮与机架上的旋转电机传动连接，所述的旋转筒内套装有可沿旋转筒内腔滑动的采样管，旋转筒外筒壁上安装有采样驱动油缸，采样驱动油缸的活塞杆与旋转筒内的采样管通过连接块固定连接，旋转筒筒壁上开设有供连接块滑动的长槽，所述的采样管内腔上部安装有管道卸料气缸，管道卸料气缸的活塞杆上安装卸料推板，所述的旋转电机、采样驱动油缸和管道卸料气缸均与主控制器电连接。

进一步，所述的采样机构外侧还设置有保护罩，保护罩与机架连接。