[发明专利]门体结构及其控制方法和空调器

说明书

本申请提供一种门体结构及其控制方法和空调器，包括门体和防夹部；门体具有关闭位置；在门体向关闭位置活动时，防夹部相对于门体靠近关闭位置；当防夹部接触到异物时，防夹部向远离关闭位置的方向活动。根据本申请的门体结构及其控制方法和空调器，能在关门的时候防止夹手。

技术领域

本申请属于空调器技术领域，具体涉及一种门体结构及其控制方法和空调器。

背景技术

目前，在日常生活中，很多家电或者其它家具都带有开关门，而且一般都是电机带动实现开关。比如空调领域中，柜式空调都设有大门体，为了美观，需要保证大门体在关门之后尽量减小间隙，这样就需要驱动大门体的运动机构有较大的力矩。

但是，加大大门体运动机构的力矩之后，带来的风险也增加，大门体在关门的时候如果人的手误伸入到大门体前方，就会将手夹伤。

因此，如何提供一种能在关门的时候防止夹手的门体结构及其控制方法和空调器成为本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种门体结构及其控制方法和空调器，在关门的时候防止夹手。

为了解决上述问题，本申请提供一种门体结构，包括：

门体；门体具有关闭位置；

和防夹部；在门体向关闭位置活动时，防夹部相对于门体靠近关闭位置；当防夹部接触到异物时，防夹部向远离关闭位置的方向活动。

优选地，门体结构包括第一驱动部和第二驱动部；第一驱动部用于驱动门体活动；第二驱动部用于驱动防夹部活动；第一驱动部的驱动力矩大于第二驱动部的驱动力矩；和/或，第二驱动部设置于门体上。

优选地，门体的重量大于防夹部的重量；

和/或，门体的形状为弧形板状。

优选地，门体结构还包括光电传感器；光电传感器用于检测门体与关闭位置之间是否有异物。

优选地，在门体向靠近关闭位置的活动方向上，以防夹部隐藏于门体后为第一位置；以防夹部伸出门体为第二位置；门体在第一位置和第二位置之间可活动。

根据本申请的再一方面，提供了一种空调器，包括门体结构，门体结构为上述的门体结构。

根据本申请的再一方面，提供了一种如上述门体结构的控制方法，包括如下步骤：

判断门体与关闭位置之间是否有异物；

根据门体与关闭位置之间是否有异物，控制防夹部的活动；

和/或，

判断防夹部是否接触到异物；

根据防夹部是否接触到异物控制防夹部的活动。

优选地，门体与关闭位置之间是否具有异物包括如下步骤：

当门体与关闭位置之间有异物时，控制防夹部向靠近关闭位置的方向活动。

优选地，根据防夹部是否接触到异物控制防夹部的活动包括如下步骤：

当防夹部接触到异物时，防夹部向远离关闭位置的方向活动。

优选地，门体结构的控制方法还包括如下步骤：

当防夹部具有第一位置和第二位置时，当门体活动至第一预设位置时，防夹部向第二位置活动；

和/或，当门体活动至第二预设位置时，防夹部向第一位置活动；其中，第一预设位置相比于第二预设位置远离关闭位置；

和/或，当门体活动至关闭位置时，防夹部活动至第一位置。