[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法

权利要求书

1.一种控制电梯的电梯控制装置，其中所述电梯包括轿厢、用于检测所述轿厢内的载荷的载荷检测装置、能够将连结所述轿厢与对重的主吊索卷升的电动机、用于对所述电动机进行制动的制动器装置、以及检测随着所述轿厢的移动而旋转的旋转体的旋转驱动的旋转检测传感器，所述电梯控制装置的特征在于，包括：

起动补偿转矩运算部，其基于从所述载荷检测装置获取的第一载荷检测值来输出所述电动机的第一起动补偿转矩指令；

按照所述第一起动补偿转矩指令来驱动所述电动机的电动机驱动电路；

轿厢重量推算部，其在对所述电动机施加了基于所述第一起动补偿转矩指令的第一起动补偿转矩的状态下将所述制动器装置释放了时，基于从所述旋转检测传感器输出的信号来推算所述轿厢的重量；

控制常数运算部，其求取所述轿厢重量推算部输出的轿厢重量推算值与所述轿厢的重量的设计值之比，基于所述轿厢重量推算值与所述轿厢的重量的设计值之比，计算用于所述电梯的控制的控制常数；和

使用由所述控制常数运算部计算出的所述控制常数来控制所述电梯的控制部。

2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述轿厢重量推算部，在所述制动器被释放规定时间的期间，基于从所述旋转检测传感器输出的信号来计算所述轿厢的移动量，并基于所述轿厢的移动量来推算所述轿厢的重量。

3.如权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于：

计算所述控制常数时的所述载荷检测值，相对于所述轿厢的额定载重量相当于0％的载重量。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电梯控制装置，其特征在于：

所述起动补偿转矩运算部，在成为所述轿厢重量推算值收敛于从所述设计值起的一定范围内的状态之后，基于从所述载荷检测装置获取的第二载荷检测值来输出所述电动机的第二起动补偿转矩指令，

所述电动机驱动电路按照所述第二起动补偿转矩指令来驱动所述电动机，

所述轿厢重量推算部在对所述电动机施加了基于所述第二起动补偿转矩指令的第二起动补偿转矩的状态下将所述制动器装置释放了时，基于从所述旋转检测传感器输出的信号来计算所述轿厢的移动量，

所述控制部，在所述轿厢的移动量超过阈值的情况下判断为所述载荷检测值异常。

5.如权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于：

具有输出处理部，其在判断为所述载荷检测值异常的情况下发出所述载荷检测值异常的警报。

6.一种对电梯进行控制的电梯控制方法，其中所述电梯包括轿厢、用于检测所述轿厢内的载荷的载荷检测装置、能够将连结所述轿厢与对重的主吊索卷升的电动机、用于对所述电动机进行制动的制动器装置、以及检测随着所述轿厢的移动而旋转的旋转体的旋转驱动的旋转检测传感器，所述电梯控制方法的特征在于，包括：

基于从所述载荷检测装置获取的载荷检测值来输出所述电动机的起动补偿转矩指令的处理，

按照所述起动补偿转矩指令来驱动所述电动机的处理，

在对所述电动机施加了基于所述起动补偿转矩指令的起动补偿转矩的状态下将所述制动器装置释放了时，基于从所述旋转检测传感器输出的信号来推算所述轿厢的重量的处理，

求取轿厢重量推算值与所述轿厢的重量的设计值之比，基于所述轿厢重量推算值与所述轿厢的重量的设计值之比，计算用于所述电梯的控制的控制常数的处理，

使用计算出的所述控制常数控制所述电梯的处理。