[发明专利]一种叠置纸片堆推料输送机构

说明书

本发明公开了一种叠置纸片堆推料输送机构，包括机架，所述机架的左侧顶面的前部和后部均固定有侧支撑板，上接料板固定在两个侧支撑板的顶面上，上接料板下方的机架的顶板上安装有推料机构；所述机架的前端设有输送带装置；所述输送带装置的两个横向梁的顶面上均固定有侧导向板，侧导向板的后端处于机架的顶板的前部。本发明可以自动将纸料堆抓取后自动推动放置到输送带装置的输送带上进行自动输送，其效果好，效率高。

技术领域

本发明涉及纸料加工设备技术领域，更具体地说涉及一种叠置纸片堆推料输送机构。

背景技术

现有的纸料在进行加工输出过程中，其在裁切后，需要叠置放置到接料放置板上，然后，通过接料设备抓取进行后续加工，而现有的抓取机构一般只具有抓取效果，其抓取后直接放置在放料架上，后续，需要人工将放料架上的纸料拿取搬运，其效果差，效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种叠置纸片堆推料输送机构，它可以自动将纸料堆抓取后自动推动放置到输送带装置的输送带上进行自动输送，其效果好，效率高。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种叠置纸片堆推料输送机构，包括机架，所述机架的左侧顶面的前部和后部均固定有侧支撑板，上接料板固定在两个侧支撑板的顶面上，上接料板下方的机架的顶板上安装有推料机构；

所述机架的前端设有输送带装置；

所述输送带装置的两个横向梁的顶面上均固定有侧导向板，侧导向板的后端处于机架的顶板的前部；

所述侧导向板的上部设有水平抓取气缸，水平抓取气缸的推杆的端部固定有竖直板，竖直板的底面固定有底部固定板，竖直板上部固定有上顶板，上顶板的顶面上固定有多个夹持气缸，夹持气缸的推杆穿过上顶板的底面并固定在同一个上夹持板上，上夹持板对着底部固定板；

所述侧导向板的后部外侧壁上固定有竖直调节机构，竖直调节机构的升降块插套在侧导向板上具有竖直导向通槽中，升降块插套在侧导向板上具有的竖直导向通槽中，升降块的内端伸出竖直导向通槽并固定有半接料板，两个半接料板对着机架的右部顶面；

所述输送带装置的后端靠近机架的顶板的前端，推料机构的推动板的前壁面上固定有长形板，长形板对着两个半接料板之间的通槽；

所述长形板对着输送带装置的输送带的上部带体。

所述推料机构包括下竖直固定板，下竖直固定板处于上接料板的正下方，下竖直固定板的后壁面上固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过下竖直固定板并固定有推动板。

所述推动板的后壁面上固定有后导向杆，后导向杆插套在下竖直固定板上具有的导向通孔中。

两个侧导向板的上方之间设有上连接固定板，上连接固定板的左右两侧固定在两个侧导向板的内侧壁上，上连接固定板的前壁面上固定有水平抓取气缸。

所述上夹持板的底面固定有弹性防护层，弹性防护层对着底部固定板。

所述竖直调节机构包括固定在侧导向板的后部外侧壁的上部和下部处的调节连接板，竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个调节连接板上，上方的调节连接板的顶面上固定有升降电机，升降电机带动竖直升降螺杆转动，升降块螺接在竖直升降螺杆上。

所述竖直导向通槽的内侧壁上固定有耐磨导向层，升降块的侧壁紧贴耐磨导向层。

所述输送带装置的输送带的上部带体的顶面低于机架的顶板的顶面。