[发明专利]无人汽车速度控制互锁执行机构

权利要求书

1.一种无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，其包括：控制舵机、传动轴、换向齿轮组、刹车压板、油门压板；

所述控制舵机用于接收控制器发出的控制指令，从而实现正向及反向旋转，模拟驾驶员的右脚操作，带动油门压板或刹车压板完成踩下和抬起动作；

所述传动轴用于将所控制舵机的圆周运动转换为准直线运动；

所述换向齿轮组为一组1:1减速比的换向齿轮组，用于实现所述油门压板和所述刹车压板的反向运动；

当所述控制舵机接收到车辆加速指令时，所述控制舵机正向转动，带动所述油门压板踩下，同时传动轴将控制舵机的圆周运动转换为直线运动，传动轴上的换向齿轮组带动刹车压板摆臂抬起，实现车辆给油加速控制；

当接收到车辆减速指令时，所述控制舵机反向转动，带动刹车压板踩下，同时传动轴将控制舵机的圆周运动转换为直线运动，传动轴上的换向齿轮组带动油门压板抬起，车辆减速；

所述机构还包括距离调节杆，所述距离调节杆设有两套，分别对应刹车压板及油门压板；

对应所述刹车压板的距离调节杆用于将刹车压板及汽车刹车踏板的接触点沿着执行舵机轴径向移动，以适应不同的车型，不同的刹车踏板间距和行程距离；

对应所述油门压板的距离调节杆用于将油门压板及汽车油门踏板的接触点沿着执行舵机轴径向移动，以适应不同的车型，不同的油门踏板间距和行程距离。

2.如权利要求1所述的无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，所述控制舵机接收汽车控制器的加速或减速指令信号，实现±120度旋转，通过传动轴控制换向齿轮组，所述换向齿轮组通过主动轴和从动轴的方向换向来控制油门踏板和刹车踏板实现无人汽车速度控制。

3.如权利要求1所述的无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，所述机构还包括支撑底座，所述机构通过支撑底座与汽车底盘固连。

4.如权利要求3所述的无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，所述支撑底座将换向齿轮组固定在传动轴上的相应位置，同时预留了刹车压板、油门压板安装位置及与车辆底盘固连的安装孔。

5.如权利要求1所述的无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，所述换向齿轮组为两个减速比为1:1的圆齿轮，设置为可将主动轴和从动轴的方向换向，所述换向齿轮组通过传动轴与控制舵机相连。

6.如权利要求1所述的无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，所述控制舵机用来接收控制器的转动指令信号接收到指令信号以后，控制舵机驱动进行线性分解转化为电机转角；所述转动指令信号为PWM控制信号或PPM控制信号。

7.如权利要求1所述的无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，所述传动轴用于将控制舵机的执行旋转轴轴向延伸，以适应不同的车型控制需要。

8.如权利要求1所述的无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，所述刹车压板用于将控制舵机的转轴运动转化为刹车的踩下抬起运动。

9.如权利要求1所述的无人汽车速度控制互锁执行机构，其特征在于，所述油门压板用于将控制舵机的转轴运动转化为油门的踩下抬起运动。