[发明专利]用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法在审
申请号: | 202011416072.6 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112678283A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 张元;张号;黄胜利;赵峰;杨凯 | 申请(专利权)人: | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
主分类号: | B65B61/20 | 分类号: | B65B61/20;B65B57/20;B65H3/04;B65H5/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 273500 山东省济宁市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 带背胶 贴纸 分纸送纸机 投放 方法 | ||
本发明涉及一种供了一种用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法。分纸送纸机包括支撑架、步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构,分纸皮带和挡纸板之间留有缝隙,分出的纸张从缝隙内穿过,挡纸板的下端为楔形,与分纸皮带上表面形成V形空间。投放方法包括:PLC控制器收到投放信号,PLC控制器的计数清零;PLC控制器控制步进电机旋转,传感器感应纸张流出输出装置,PLC控制器的计数加一;判断PLC控制器的计数与要求数目是否相等,若否,执行步骤2;当PLC控制器的计数与要求数目相等时,PLC控制器控制步进电机停止。本发明具有以下明显的优点:增大与纸张的摩擦力,减小纸张之间的摩擦力,分页方便,又不损伤纸张,提高了分页的稳定性。
技术领域
本发明涉及药品食品包装领域,具体涉及一种应用于带胶多层纸张投放包装领域的分纸机和投放方法。
背景技术
补液单、标签纸是一种带有背胶的双层贴纸类纸张,较普通纸张厚大,边缘常有胶状物溢出黏连。传统的分页投放设备,多采用吸盘拾取或普通皮带分页,对补液单等特殊纸张,由于纸张的边缘有胶,常发生黏连,分页效果很差,故障率高,无法满足自动化生产要求。目前均采用人工投放,准确性差,人工点数错误率高。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供了一种用于带背胶贴纸的分纸送纸机和投放方法。
用于带背胶贴纸的分纸送纸机,包括支撑架、步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构,步进电机、分纸机构、储纸盒和送纸机构安装在支撑架上,储纸盒在分纸机构的上方,送纸机构在分纸机构的前方,分纸机构包括下方首尾相连的分纸皮带和上方的挡纸板,分纸皮带和挡纸板之间留有缝隙,分出的纸张从缝隙内穿过,分纸皮带由两滚轮支撑做循环转动,滚轮安装在滚轮轴上,其中一滚轮轴由步进电机驱动,分纸皮带环绕一托板,挡纸板的下端为楔形,与分纸皮带上表面形成V形空间。
优选的方案,托板上表面有多个凹槽,凹槽内安装滚珠,多个滚珠采用矩阵式排列。
优选的方案,挡纸板为L形,上端固定在支撑架上,下部为TPU材料,分纸皮带为硅胶材料,储纸盒下后部设有支撑,将纸张后部撑起。
优选的方案,送纸机构包括上下两组滚轮和送纸皮带,每组滚轮由前滚轮和后滚轮,滚轮安装在第二滚轮轴上,其中一第二滚轮轴通过第一中间轮、第二中间轮与步进电机相连,该第二滚轮轴末端固定第二中间轮,第一中间轮的直径大于第二中间轮的直径。送纸机构的出口安装有传感器。
分纸计数投放方法,经过下步骤:
1.PLC控制器收到投放信号,PLC控制器的计数清零;
2.PLC控制器控制步进电机旋转,传感器感应纸张流出输出装置,PLC控制器的计数加一;
3.判断PLC控制器的计数与要求数目是否相等,若否,执行步骤2;
4. 当PLC控制器的计数与要求数目相等时,PLC控制器控制步进电机停止。
与现有技术相比本发明具有以下明显的优点:
(1) 改变上下分页装置中与纸张接触部件的材料,增大与纸张的摩擦力,补液单、标签纸等这种双层背胶材质的纸张在V形空间中错位排列,减小纸张之间的摩擦力,分页方便,又不损伤纸张;
(2)通过加速装置,进一步提高了分页的稳定性;
(3)通过可调式的光纤传感器,能够很好的适应各种类似的纸张;
(4)通过滚动摩擦的设计,解决了摩擦力大消耗功率大的难题。使分页的有效做功提高,进一步提高分页的稳定性。
附图说明
图1为本发明轴侧视图;图2为发明内部结构图;图3为支架结构图;图4程序控制流程框图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述:
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