[发明专利]一种缺陷检测设备

权利要求书

1.一种缺陷检测设备，包括底座（1）、侧边支撑杆（6）、顶板（7）、底部支撑杆（21）和检测结构，其特征在于，所述底座（1）上方侧边固定有侧边支撑杆（6），所述侧边支撑杆（6）端部固定有顶板（7），所述底座（1）上设置有检测结构，所述底座（1）下方侧边固定有底部支撑杆（21），所述底部支撑杆（21）侧边设置有移动结构，所述检测结构包括传送结构、横向夹持结构、纵向夹持结构和顶部视觉结构，所述底座（1）设置在所述传送结构中间位置，所述底座（1）上设置有横向夹持结构且所述横向夹持结构设置在所述传送结构两端，所述顶板（7）侧边下方设置有纵向夹持结构，所述顶板（7）下方设置有顶部视觉结构；

所述传送结构包括驱动转轴（28）、驱动电机（29）、支撑架（30）、驱动辊（31）和传送皮带（13），所述底座（1）穿过支撑架（30）且所述底座（1）位于所述传送皮带（13）中间位置，所述支撑架（30）侧边固定有驱动电机（29），所述驱动电机（29）驱动连接驱动转轴（28），所述驱动转轴（28）中间位置固定有驱动辊（31），相邻驱动辊（31）之间设置有传送皮带（13）；

所述横向夹持结构包括侧边丝杆（12）、侧边伸缩杆（11）、侧边按压板（10）、连接板（2）、夹持固定套（24）和侧边电机（23），所述底座（1）上方固定有侧边电机（23），所述侧边电机（23）驱动连接侧边丝杆（12），所述侧边丝杆（12）是双向螺纹丝杆，所述侧边丝杆（12）上对称螺纹设置有夹持固定套（24），所述夹持固定套（24）端部固定有连接板（2），所述连接板（2）侧边端部固定有侧边伸缩杆（11），所述侧边伸缩杆（11）端部固定有端部板，所述端部板端部固定有侧边按压板（10），且所述连接板（2）置于所述传送皮带（13）下方；如果原料是差的，经过顶部视觉结构分辨缺陷的种类，从而控制一侧的侧边伸缩杆伸长，利用另一边的侧边按压板将原料推到连接板上，实现废料的下料；

所述纵向夹持结构包括液压缸（5）、侧边滑槽（4）、侧边滑块（3）、顶部固定板（26）、内部弹簧（25）和顶部按压板（9），所述顶板（7）下方侧边固定有液压缸（5），所述液压缸（5）端部固定有顶部固定板（26），所述顶部固定板（26）中间设置有检测穿孔，所述顶部固定板（26）侧边固定有侧边滑块（3），所述侧边支撑杆（6）侧边开设有侧边滑槽（4），所述侧边滑块（3）和所述侧边滑槽（4）滑动连接，所述顶部固定板（26）下方侧边开设有顶部按压槽（32），所述顶部按压槽（32）中间位置固定有中间挡板，所述中间挡板两侧固定有内部弹簧（25），所述内部弹簧（25）端部滑动设置有顶部按压板（9）；利用侧边按压板推动顶部按压板进行移动，当横向夹持结束后，利用液压缸进行纵向移动，从而对原料进行夹持。

2.根据权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述移动结构包括移动固定套（14）、从动齿轮（15）、转动杆（16）、底部滚轮（17）、主动齿轮（18）、连接杆（19）、底部双向螺杆（20）和移动电机（22），所述底座（1）下方中间位置固定有移动电机（22），所述移动电机（22）驱动连接主动齿轮（18），所述底部支撑杆（21）侧边转动设置有底部双向螺杆（20），所述底部双向螺杆（20）上对称螺纹设置有移动固定套（14），所述移动固定套（14）和所述底座（1）滑动连接，所述移动固定套（14）底部铰接设置有转动杆（16），所述底座（1）下方固定有固定铰接座，所述固定铰接座下方铰接设置有连接杆（19），所述连接杆（19）端部和所述转动杆（16）中间位置铰接，所述转动杆（16）端部固定有底部滚轮（17），所述底部双向螺杆（20）中间位置固定有从动齿轮（15），所述主动齿轮（18）和从动齿轮（15）均为锥形齿轮且所述主动齿轮（18）和从动齿轮（15）啮合。

3.根据权利要求1所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述顶部视觉结构包括视觉摄像头（27）和视觉摄像安装座（8），所述顶板（7）中间位置固定有视觉摄像安装座（8），所述视觉摄像安装座（8）下方设置有视觉摄像头（27）。

4.根据权利要求3所述的缺陷检测设备，其特征在于，所述底部支撑杆（21）上设置有防滑垫。