[发明专利]计步方法、计步装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种计步方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰，所述加速度信号为加速度传感器采集的加速度波形；

获取所述波峰的峰值与上一有效波谷的谷值之间的第一差值，所述有效波谷判定条件为波谷的谷值小于第二阈值，且前一波峰的峰值与波谷的谷值的之间差值大于预设差值；

在所述第一差值大于预设差值时，获取所述波峰的峰值与下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的谷值的第二差值；

在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数，将所述波谷设置为有效波谷；

将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤；

在所述第二差值小于或等于所述预设差值时，执行将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。

2.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述在所述第二差值大于所述预设差值时，将所述波峰设置为有效波峰，并更新有效步数的步骤包括：

在所述波峰为有效波峰时，获取当前所述有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差；

在所述时间差小于预设时间差时，更新有效步数。

3.如权利要求2所述的计步方法，其特征在于，所述在所述波峰为有效波峰时，获取当前所述有效波峰的检测时间与上一有效波峰的检测时间的时间差的步骤之后，还包括：

在所述时间差大于或等于预设时间差时，执行所述将所述波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔的步骤。

4.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤之前，还包括：

比对所述波峰的峰值与第一阈值；

在所述波峰的峰值大于所述第一阈值时，执行所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤；

在所述波峰的峰值小于或等于所述第一阈值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤；

所述获取所述波峰与上一有效波谷之间的第一差值的步骤之后，还包括：

在所述第一差值小于或等于所述预设差值时，将所述波峰所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤。

5.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤之前，还包括：

获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷；

比对所述波谷的谷值与第二阈值；

在所述波谷的谷值小于第二阈值时，执行所述获取所述波峰与所述下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的第二差值的步骤；

在所述波谷的谷值大于或等于第二阈值时，将所述波谷所在的预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔，并返回执行所述获取下一所述预设时间间隔内的加速度信号的波谷的步骤。

6.如权利要求1-5中任一项所述的计步方法，其特征在于，所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤包括：

在当前预设时间间隔内的加速度信号中存在多个波峰时，比对每个所述波峰的峰值；

获取所述峰值最大的波峰。

7.如权利要求1所述的计步方法，其特征在于，所述获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波峰的步骤之前，还包括：

在不存在所述上一有效波谷时，获取当前预设时间间隔内的加速度信号的波谷；

在所述波谷的谷值小于第二阈值时，将所述波谷设置为有效波谷；

将所述有效波谷所在的预设时间间隔的下一预设时间间隔更新为所述当前预设时间间隔。