[发明专利]一种AFE整流器的控制方法以及控制系统

权利要求书

1.一种AFE整流器的控制系统，其特征在于：包括：

交流输入端口，用于与三相交流电网电源相连接；

负载端口，用于与负载相连接；

滤波模块，与所述交流输入端口相连接，所述滤波模块是LCL滤波模块；

整流模块，其输入端与所述滤波模块相连接，其输出端与所述负载接口相连接，所述整流模块是AFE整流器，所述整流模块包括多个开关管；

电流采样模块，用于采集所述滤波模块输入至所述整流模块的电流参数，所述电流采样模块的输入端接在所述滤波模块与所述整流模块的连接通路上；

电压采样模块，用于采集输出整流模块输出的电压参数，所述电压采样模块的输入端接在所述整流模块与所述负载端口的连接通路上；

处理模块，所述处理模块分别与所述电压采样模块、所述电流采样模块以及所述整流模块相连接；

所述处理模块包括：

识别单元，用于识别所述电压采样模块输入的电压参数以及所述电流采样模块输入的电流参数，得到相电流i_1a、i_1b以及i_1c，得到所述整流模块输出的直流电压U_dc；

第一坐标变换单元，用于对相电流i_1a、i_1b以及i_1c做三相坐标-αβ两相静止坐标变换，得到电流i_α以及电流i_β；

第二坐标变换单元，用于对电流i_α以及电流i_β做park同步旋转坐标变换，得到电流i_d以及电流i_q；

电感电压估测单元，用于根据电流i_α以及电流i_β计算所述滤波模块中电感αβ坐标系的端电压u_Lα以及端电压u_Lβ；

电容电压估测单元，用于根据所述滤波模块中电感αβ坐标系的端电压u_Lα以及端电压u_Lβ，结合所述整流模块的参考电压，得到所述滤波模块中电容的αβ坐标系的端电压u_Cα以及端电压u_Cβ；

第三坐标变换单元，用于将所述滤波模块中电容αβ坐标系的端电压u_Cα以及端电压u_Cβ转换成dq坐标系的端电压u_Cd以及端电压u_Cq；

超前-滞后单元，用于对所述滤波模块中电容dq坐标系的端电压u_Cd以及端电压u_Cq中的正谐振峰进行抵消处理，得到处理后所述滤波模块中电容dq坐标系的端电压u_CRd以及端电压u_CRq；

减法器，用于对所述整流模块输出的直流电压U_dc以及所述整流模块预设的输出电压进行作差；

第一PI控制器，用于对所述整流模块输出的直流电压U_dc以及所述整流模块预设的输出电压作差后得到的结果进行PI调节，得到直流有功功率指令值

第一加法器，用于对直流有功功率指令值与电流i_d进行叠加，以及对直流无功功率指令值与电流i_q进行叠加；

第二PI控制器，用于对直流有功功率指令值与电流i_d叠加后的结果进行PI调节，以及对直流无功功率指令值与电流i_q叠加后的结果进行PI调节；

第二加法器，用于对所述滤波模块中电容dq坐标系的端电压u_CRd，以及进行PI调节后直流有功功率指令值与电流i_d的叠加结果进行相加，对所述滤波模块中电容dq坐标系的端电压u_CRq，以及进行PI调节后直流无功功率指令值与电流i_q的叠加结果进行相加；

第四坐标变换单元，用于对所述第二加法器输出的信号由dq坐标系转换成αβ坐标系；

空间矢量调节单元，用于根据所述第四坐标变换单元输出的信号，控制输出到所述整流模块中开关管的开关驱动信号的占空比。