[发明专利]一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法

说明书

本发明涉及多个物件转移技术领域，尤其公开了一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法，在第一载具上设置分别用于承载多个物件的多个第一载料区；在第二载具上设置分别用于承载多个物件的多个第二载料区；同一载具的多个载料区阵列设置，相邻两个第一载料区之间的距离与相邻两个第二载料区之间的距离不相同；利用拾取件一次性拾取第一载具的多个第一载料区所承载的多个物件，并将所拾取的多个物件分别逐个放置在第二载具的多个第二载料区；拾取件一次性拾取住第一载具内的多个物件，然后将所拾取的多个物件逐个释放到第二载具，实现多个物件在不同容料间距的两个载具之间的自动转移，提升物件的转移效率及转移良率。

技术领域

本发明涉及多个物件转移技术领域，尤其公开了一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法。

背景技术

在物件（例如FPC，中文名称为柔性电路板）的制造过程中，为了提升物件的加工生产效率，常常借助流水线对物件进行自动加工处理，此时常常需要借助第一载具盛放多个物件，当需要对物件进行加工处理时，往往需要将第一载具的多个物件转移到第二载具内，现有技术中物件在第一载具与第二载具之间的转移费时费力，使得物件的转移效率极其低下，同时也导致物件的加工制造效率极其低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法，拾取件一次性拾取住第一载具内的多个物件，然后将所拾取的多个物件逐个释放到第二载具，实现多个物件在不同容料间距的两个载具之间的自动转移，提升物件的转移效率及转移良率。

为实现上述目的，本发明的一种用于多个阵列物件在不同间距载具之间转移的方法，包括如下步骤：

在第一载具上设置分别用于承载多个物件的多个第一载料区，多个第一载料区在第一载具上呈矩形阵列设置或环形阵列设置；

在第二载具上设置分别用于承载多个物件的多个第二载料区，多个第二载料区在第二载具上呈矩形阵列设置或环形阵列设置；相邻两个第一载料区之间的距离与相邻两个第二载料区之间的距离不相同；

利用拾取件一次性拾取第一载具的多个第一载料区所承载的多个物件，并将所拾取的多个物件分别逐个放置在第二载具的多个第二载料区。

其中，还包括如下步骤：

将拾取件安装在机械手上，机械手驱动拾取件移动，机械手驱动拾取件移动至第一载具，拾取件一次性拾取第一载具的多个第一载料区所承载的所有物件；

机械手驱动拾取件所拾取的多个物件自第二载具的一端间歇性移动至第二载具的另一端，将拾取件所拾取的多个物件逐个放置在第二载具的多个第二载料区。

其中，还包括如下步骤：

在机械手的末端安装固定端，固定端设有定位柱；

配置多个拾取件，多个拾取件的构造不相同，多个拾取件分别用于拾取不同构造的多个物件，拾取件具有用于容设定位柱的定位孔；

利用锁固件将固定端与一个拾取件锁固在一起，固定端经由锁固件与拾取件可拆卸连接。

其中，还包括如下步骤：

为固定端配置第一调控件；

拾取件具有承载板、安装在承载板上的多个吸嘴，多个吸嘴分别吸住多个物件；第一调控件用于调控所有吸嘴同时吸住多个物件。

其中，还包括如下步骤：

在承载板上安装配置多个第二调控件，第二调控件与伸缩气缸一一对应，第二调控件用于调控吸嘴释放所吸住的物件。

其中，还包括如下步骤：

在承载板上安装多个伸缩气缸，在一个伸缩气缸的活塞杆上安装一个基板，吸嘴安装在基板上，伸缩气缸驱动基板使得吸嘴靠近或远离载具；