[发明专利]用于实测实量的显示方法及测量系统

权利要求书

1.一种用于实测实量的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

获取一目标区域的三维点云数据；

获取三维点云到一拟合平面的距离；

在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，所述预设方式为，对于一个目标三维点云，在所述显示界面上与目标三维点云对应的位置上显示一目标颜色的影像点，所述目标颜色根据所述目标三维点云到所述拟合平面的距离确定。

2.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

根据所述三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；

将所述三维模型等分为若干三维子模型，所述三维子模型包括墙面子模型、底面子模型及屋顶子模型；

获取每一三维子模型上三维点云作为目标三维点云。

3.如权利要求2所述的显示方法，其特征在于，所述在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，包括：

获取目标三维点云到所述拟合平面的目标点距离；

在一对照表中查询目标点距离所属的距离区间，所述对照表中距离区间与颜色一一对应；

将目标三维点云对应影像点的颜色设置为目标点距离所属距离区间对应的颜色。

4.如权利要求3所述的显示方法，其特征在于，所述在一显示界面中以预设方式显示所述目标区域的影像，包括：

将相同距离区间的三维点云依次连接形成闭合曲线；

将所述闭合曲线投影到一平面上；

所述显示界面显示投影全部闭合曲线后的所述平面，每一投影后闭合曲线内的颜色为生成闭合曲线的三维点云所在距离区间对应的颜色。

5.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述显示方法包括：

利用扫描装置扫描一目标区域；

根据扫描获得的三维点云数据生成所述目标区域的三维模型；

利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置与所述三维模型进行比对；

获取所述三维模型相对于所述靠尺平面的比对数据；

在所述显示界面上显示所述对比数据。

6.如权利要求5所述的显示方法，其特征在于，所述目标区域为一墙面，所述显示方法包括：

获取所述三维模型的尺寸；

根据所述尺寸获取所述在所述三维模型上的下尺位置及下尺角度；

在所述显示界面上显示位于三维模型的所述下尺位置及下尺角度的靠尺模型影像。

7.如权利要求5所述的显示方法，其特征在于，所述目标区域为一房间，所述显示方法包括：

获取所述房间的三维房间模型；

获取所述三维房间模型中两面相对的墙面；

在两个所述墙面上分别获取若干对相互对应的点；

对于一对相互对应的点，获取相互对应的点之间的距离；

在所述显示界面上显示相互对应的点之间的距离以及相互对应的点之间的连线作为下尺影像。

8.如权利要求5所述的显示方法，其特征在于，所述目标区域为一墙面，所述显示方法包括

利用一带有靠尺平面的靠尺模型在所述三维模型上的预设位置下尺，所述下尺为靠尺平面与所述三维模型接触且三维模型上投影区域中的三维点云均处于所述靠尺平面的一侧，所述投影区域为靠尺平面在所述三维模型上的投影区域；

利用一垂直于所述靠尺平面的截面沿所述靠尺模型的长度方向截取下尺后的靠尺平面与投影区域的模型；

根据所述截面与靠尺平面和投影区域的交线获取靠尺平面上的点到三维模型的距离作为所述比对数据；

在所述显示界面上显示截取下尺后的靠尺平面与投影区域的模型的截面。

9.如权利要求1所述的显示方法，其特征在于，所述拟合平面为空间中包括所述三维点云数量最多的平面；或，

所述拟合平面为经过靠尺平面所在平面。

10.一种用于实测实量的测量系统，其特征在于，所述测量系统用于实现如权利要求1至9中任意一项所述的显示方法。