[发明专利]航天器热控多层自动出料铺设装置

说明书

本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，包括机架，机架上按照物料传输方向依次设送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，料轴与送料电机一一对应设置；出料机构包括若干出料口，各个出料口竖直方向依次排布且分别对应各个料轴设置；裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。本申请的有益效果是：本装置可完成多种材质及多种单元数量的热控多层原材料的自动出料及铺设，自动化程度较高，提高了铺设效率。

技术领域

本公开涉及航天器热控多层制作技术领域，具体涉及一种航天器热控多层自动出料铺设装置。

背景技术

热控多层是航天器上的一类柔性产品，安装在航天器及设备表面，热控多层的制作质量直接影响到航天器的温度控制及在轨运行效果。热控多层芯料由单位质量≤10g/m²易伸缩涤纶网、6μm±1μm厚镀铝聚酯膜和18μm-20μm厚镀铝聚酯膜间隔层叠而成。面对各类复杂航天器的研制，以空间复杂曲面为代表的热控多层制造数量和难度不断增加，传统的手工铺料严重影响的航天器热控多层制造的精确度、生产效率和质量一致性水平，是航天器研制过程中亟待解决的难题之一。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置。

第一方面，本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，包括机架，所述机架上按照物料传输方向依次设置送料机构、出料机构、裁断机构及拉料机构；所述机架上设置料架底座，所述料架底座上设置送料架及出料架；所述送料机构设置在送料架上，所述送料机构包括若干用于放置物料的料轴及送料电机，所述料轴与送料电机一一对应设置，各个所述料轴按照竖直方向依次排布设置在送料架上，所述送料电机用于将放置在料轴上的物料向出料机构的方向输出；所述出料机构设置在出料架上，所述出料机构包括若干出料口，各个所述出料口竖直方向依次排布且分别对应各个所述料轴设置；所述出料架上对应所述出料机构的输出端设置裁断机构，所述裁断机构用于对出料机构输出端的物料进行裁断；拉料机构用于将出料机构输出的物料拉制设定长度，并在物料被裁断后松开物料。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料架对应出料机构设置升降电机，所述升价电机驱动出料机构升降移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述拉料机构包括夹持结构及行走结构，所述夹持结构用于对出料机构输出的物料进行夹持，所述行走机构用于带动夹持结构在机架上移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述送料电机的输出端与所述料轴的端部连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述送料机构包括三个料轴及三个送料电机。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料机构上设置三个出料口。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述出料架的顶端设有水平杆，所述水平杆上对应出料机构的输出端连接有垂直杆，所述垂直杆的端部设有所述裁断机构。

本发明的有益效果：本申请提供一种航天器热控多层自动出料铺设装置，通过各个机构的设置实现了热控多层芯料制作过程中各种原材料的自动出料及铺设控制，可完成多种类、多单元数量的原材料的自动铺料，自动化程度较高，提高了铺料效率及铺料质量，较现有技术中的手工铺料效率提升6倍以上。

附图说明

图1为本申请第一种实施例的结构示意图；

图2为本申请第一种实施例中出料机构的结构示意图；

图3为本申请第一种实施例中裁断机构的结构示意图；

图中所述文字标注表示为：1、料架底座；3、送料电机；4、升降电机；5、出料机构；7、机架；8、送料架；9、出料架；10、料轴；11、出料口；12、裁断机构；13、拉料机构；14、水平杆；15、垂直杆。