[发明专利]一种用于擦玻璃机器人的同步带及其制备方法

权利要求书

1.一种用于擦玻璃机器人的同步带，其特征在于，由胶料及强力线绳浇注而成，所述胶料包括如下组分，各组分按重量份计：三元乙丙橡胶40-60份，顺丁橡胶15-25份，丁苯橡胶20-30份，偶联剂1-3份，增强剂3-7份，稳定剂0.3-1份，抗氧剂0.2-0.7份，阻燃剂0.3-0.5份，软化剂2-6份，增韧剂0.5-1份，聚乙二醇10-30份，聚乙烯醇5-15份，环氧树脂10-20份。

2.根据权利要求1所述的一种用于擦玻璃机器人的同步带，其特征在于，所述偶联剂为氨基丙基三乙氧基硅烷或3-氨基丙基三甲氧基硅烷；所述增强剂为凹凸棒石；所述稳定剂为钙锌稳定剂或钡锌稳定剂；所述抗氧剂为2,4-二（正辛基硫亚甲基）-6-甲基苯酚；所述阻燃剂为纳米氢氧化铝；所述软化剂为甲基乙烯基硅油或乙基硅油；所述增韧剂为柠檬酸三丁酯。

3.一种权利要求1-2所述用于擦玻璃机器人的同步带的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将三元乙丙橡胶40-60份、顺丁橡胶15-25份和丁苯橡胶20-30份混合，升温至120℃；以速率250-350r/min边搅拌边升温至170-190℃；随后以速率500-800r/min继续搅拌20-30min，得混合物A；

S2：将增韧剂0.5-1份、抗氧剂0.2-0.7份和软化剂2-6份混合，在温度60-80℃下超声分散20-30min，得混合物B；将混合物B和偶联剂1-3份加入步骤S1所得混合物A中，在温度120-150℃下，以速率500-1000r/min搅拌15-25min，得混合物C；

S3：将增强剂3-7份、稳定剂0.3-1份、阻燃剂0.3-0.5份和聚乙二醇10-30份混合，常温下超声分散10-20min，得混合物D；随后加入步骤S2所得混合物C、聚乙烯醇5-15份和环氧树脂10-20份进行混合炼胶，控制炼胶温度为115-125℃，炼胶时间为25-40min，得胶料；

S4：将强力线绳缠绕在成型模具的内模模具上，将所述成型模具放入烘箱中，于温度80-100℃下加热60-80min后取出；

S5：将步骤S3得到的胶料注入步骤S4中的成型模具内进行离心浇注，直至有胶料从模腔溢出为止，将成型模具移入烘箱中于温度100-120℃下热处理1.5-3h，冷却脱模后即得到所述同步带。

4.根据权利要求3所述的一种用于擦玻璃机器人的同步带的制备方法，其特征在于，步骤S1中以速率300r/min边搅拌边升温至185℃；随后以速率650r/min继续搅拌25min。

5.根据权利要求3所述的一种用于擦玻璃机器人的同步带的制备方法，其特征在于，步骤S2中将增韧剂、抗氧剂和软化剂混合，在温度75℃下超声分散26min，得混合物B；将混合物B和偶联剂加入步骤S1所得混合物A中，在温度135℃下，以速率850r/min搅拌20min。

6.根据权利要求3所述的一种用于擦玻璃机器人的同步带的制备方法，其特征在于，步骤S3中将增强剂、稳定剂、阻燃剂和聚乙二醇混合，常温下超声分散15min，得混合物D；随后加入步骤S2所得混合物C、聚乙烯醇和环氧树脂进行混合炼胶，控制炼胶温度为120℃，炼胶时间为30min。

7.根据权利要求3所述的一种用于擦玻璃机器人的同步带的制备方法，其特征在于，步骤S4中于温度95℃下加热70min。

8.根据权利要求3所述的一种用于擦玻璃机器人的同步带的制备方法，其特征在于，步骤S5中于温度115℃下热处理2.5h。