[发明专利]一种面向车辆运行轨迹监测的跨镜追踪方法在审
申请号: | 202011417659.9 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN112257683A | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 章依依;郑影;徐晓刚;张文广;王军;朱岳江 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246;G06T7/292 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 车辆 运行 轨迹 监测 追踪 方法 | ||
1.一种面向车辆运行轨迹监测的跨镜追踪方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
步骤一:收集车辆行驶监控视频,截取车辆行驶监控视频中的图像进行标注从而生成图像数据集,所述图像数据集包括白天图像和夜晚图像,通过生成对抗网络Cycle-Gan训练黑夜与白天风格转化网络以扩充图像数据集;所述图像数据集标注的内容为车辆所在图像区域的位置;
步骤二:将扩充的图像数据集输入基于轻量化卷积神经网络的车辆检测模型进行训练,当车辆检测模型的迭代次数大于9万次,完成对车辆检测模型的训练;
步骤三:将步骤二训练好的车辆检测模型部署到摄像头上,对所述摄像头进行局域网组网,并根据摄像头的位置信息创建摄像头间的位置关联字典;所述位置关联字典为:根据摄像头对准的道路实际情况确定目标车辆可能的移动方向;对于每个移动方向上指定的下一组摄像头,将下一组摄像头的id映射到该方向;
步骤四:在部署好车辆检测模型的摄像头中实时采集车辆行驶视频,并截取车辆行驶视频中的图像,构成图像集;所述图像集输入车辆检测模型中,获得目标车辆的表观特征和目标车辆在摄像头中的移动方向,根据目标车辆的移动方向预测出车辆可能出现的下一组摄像头;
步骤五:将目标车辆的表观特征广播至下一组摄像头中,并根据目标车辆的表观特征在下一组摄像头中对目标车辆进行追踪;
步骤六:在下一组摄像头端重复步骤四~五,直至目标车辆停止行驶或车辆驶离监控区域。
2.根据权利要求1所述面向车辆运行轨迹监测的跨镜追踪方法,其特征在于,在目标车辆追踪过程中,调取目标车辆对应的指定安全路线,与当前目标车辆的行驶位置进行对比,若当前目标车辆的行驶位置在指定安全路线上,则安全;若当前目标车辆的行驶位置不在指定安全路线上,则预警。
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