[发明专利]放射性粒子连续注入装置

说明书

本发明公开了一种放射性粒子连续注入装置，包括：粒子储存模块，包括储料壳和设置在所述储料壳内的拨动机构，所述储料壳内具有用于填装放射性粒子的环形槽，所述储料壳上还设有直线连通的推料凹口和出料口，所述拨动机构可将所述放射性粒子沿所述环形槽逐个拨动至推料凹口；定位模块，包括基座和滑动安装在所述基座上的定位枪管，所述定位枪管的端部具有与所述推料凹口对位配合的凸部，所述定位枪管上还开设有与所述凸部直线连通的穿刺通道。本装置结构巧妙，能够精准、连续、不间断地将放射性粒子植入至病灶区。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种放射性粒子连续注入装置。

背景技术

内放射治疗是在CT或磁共振图像引导下，采用手术针植入放射性粒子杀死癌细胞，是恶性肿瘤的一种重要治疗手段。内放射治疗与普通手术根治切除治疗相比并发症较少，对患者创伤小。而相比外放疗，内放疗体现出更好的局部控制性，无论对于低危患者的单一内放射治疗还是中高危患者的外照射联合内放射治疗，都显现出更优的治疗效果。因此，内放射治疗在恶性肿瘤治疗中发挥着不可替代的作用。

随着人类科学的快速发展，现今进行放射性粒子植入手术是基于穿刺手术机器人操作完成的，这类穿刺手术机器人主要由穿刺针、放射性粒子储存模块、针头推动模块等构成，放射性粒子储存模块将放射性粒子送至其内部的出料轨道后，针头推动模块再穿刺针穿过放射性粒子储存模块上的出料轨道并带着放射性粒子沿预定的穿刺轨道行进，进而将放射性粒子植入至病灶区域。

上述这类穿刺手术机器人上的各个模块和部件容易存在安装和配合误差，导致放射性粒子储存模块内的出料轨道与穿刺针行进的穿刺轨道存在位置偏差，导致放射性粒子无法被精准植入至病灶区。

而且现有的放射性粒子储存模块能够一次性存储的放射性粒子数目较少，且由于所有的放射性粒子是以直线型排布储存在储存模块内，若要增加储存模块内的放射性粒子个数，就需要增大储存单元的体积，这不仅增加了设计成本，储存单元过大的体积还影响穿刺手术机器人的整体操作，影响穿刺手术的效率与精准性；另外，考虑到病灶区的不同位置均需要进行穿刺植入放射性粒子，由于放射性粒子储存模块存储的放射性粒子数目较少，导致穿刺针难以做到不间断、连续地将放射性粒子植入至病灶区的不同位置，也同样影响穿刺手术的效率与精准性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种放射性粒子连续注入装置，其结构巧妙，能够精准、连续、不间断地将放射性粒子植入至病灶区。

根据本发明实施例的放射性粒子连续注入装置，包括：粒子储存模块，包括储料壳和设置在所述储料壳内的拨动机构，所述储料壳内具有用于填装放射性粒子的环形槽，所述储料壳上还设有直线连通的推料凹口和出料口，所述拨动机构可将所述放射性粒子沿所述环形槽逐个拨动至所述推料凹口；定位模块，包括基座和滑动安装在所述基座上的定位枪管，所述定位枪管的端部具有与所述推料凹口对位配合的凸部，所述定位枪管上还开设有与所述凸部直线连通的穿刺通道。

根据本发明实施例的放射性粒子连续注入装置，至少具有如下有益效果：