[发明专利]一种根据电机温度判断故障的方法及装置

权利要求书

1.一种根据电机温度判断故障的方法，其特征在于，包括步骤：

S100，获取电机的运行温度数据；

获取电机的磁场数据，并预设磁场参数阈值；

获取电机的振动数据，并预设振动参数阈值；

S200，预先设置温度变化最大值,在第一时间段内获取温度值集合，提取所述第一时间段内的最高温和最低温并计算两者差的绝对值，得出第一温度变化值；并将所述第一温度变化值与所述温度变化最大值比较，获得比较结果；

S300，当所述第一温度变化值大于所述温度变化最大值时，

结合所述第一时间段内获取所述磁场参数和所述振动参数，并判断两者是否有至少一个超过阈值；

S310，若有超过阈值，则判断电机为故障状态，并同时发出第一警报信息；

S320，若均没有超过阈值，则判断电机为正常状态，且受环境温度影响。

2.根据权利要求1所述的根据电机温度判断故障的方法，其特征在于，执行步骤S200后，还包括步骤

S210，在所述第一温度变化值大于所述温度变化最大值时，预设电机温度正常范围值，在后连续的等间隔时间段内，检测电机的温度是否恢复至正常值范围，若是，则判断电机正常；若否则执行步骤S300。

3.根据权利要求1所述的根据电机温度判断故障的方法，其特征在于，当所述第一温度变化值大于所述温度变化最大值时，则结合第一时间段内获取所述磁场参数和所述振动参数，并判断两者是否有至少一个超过阈值，若均没有超过阈值时，还包括步骤：

S400，调整采集电机温度、磁场和振动数据的时间段，设为第二时间段，且所述第二时间段小于所述第一时间段，在所述第二时间段内获取温度值集合，提取所述第二时间段内的最高温和最低温并计算两者差的绝对值，得出第二温度变化值；并将所述第二温度变化值与所述温度变化最大值比较。

4.根据权利要求3所述的根据电机温度判断故障的方法，其特征在于，当得出第二温度变化值，并将所述第二温度变化值与所述温度变化最大值比较时，还包括步骤：

S410，当所述第二温度变化值大于所述温度变化最大值时，

则结合所述第二时间段内获取所述磁场参数和所述振动参数，并判断两者是否有至少一个超过阈值；

S420，若有超过阈值，则判断电机为故障状态，并同时发出第二警报信息；

S430，若均没有超过阈值，则判断电机为正常状态，且受环境温度影响。

5.根据权利要求1所述的根据电机温度判断故障的方法，其特征在于，还包括步骤：

S500，将获取得到的所述温度数据、所述磁场数据和所述振动数据按照时间得出其变化波形图，根据各个参数的变化趋势进行故障预判分析，并发出预警信息。

6.一种根据电机温度判断故障的装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取电机的运行温度；

磁场参数获取模块，用于获取电机的磁场数据，并预设磁场参数阈值；

振动参数获取模块，用于获取电机的振动数据，并预设振动参数阈值；

温度判断对比模块，用于预先设置温度变化最大值,在第一时间段内获取温度值集合，提取所述第一时间段内的最高温和最低温并计算两者差的绝对值，得出第一温度变化值；并将所述第一温度变化值与所述温度变化最大值比较，获得比较结果；

当所述第一温度变化值大于所述温度变化最大值时，则结合所述第一时间段内获取所述磁场参数和所述振动参数，并判断两者是否有至少一个超过阈值；

若有超过阈值，则判断电机为故障状态，并同时发出第一警报信息；

若均没有超过阈值，则判断电机为正常状态，且受环境温度影响。

7.根据权利要求6所述的根据电机温度判断故障的系统，其特征在于，

所述温度判断对比模块，还用于在所述第一温度变化值大于所述温度变化最大值时，预设电机温度正常范围值，在后连续的等间隔时间段内，检测电机的温度是否恢复至正常值范围。