[发明专利]一种自动换袋装置的工作方法

权利要求书

1.一种自动换袋装置的工作方法，自动换袋装置包括桶身，其特征在于：桶身内设有撑开机构和换袋装置，所述撑开机构包括撑开杆和滚动轮，所述撑开杆设有三根以上并通过滚动轮连接在桶身的底座上，且滚动轮向底座中心旋转设置，底座上设有与滚动轮对应的安装口，且安装口上设有与滚动轮相对应的旋转轴，撑开杆远离旋转轴的一端设有保护套，且保护套远离滚动轮的一端为平面；所述撑开机构位于换袋装置内，所述撑开机构的高度小于所述换袋装置的高度，所述换袋装置包括开袋组件和驱动机构，所述驱动机构包括第一丝杆组、第二丝杆组和第三丝杆组，所述第一丝杆组设置在桶身的一端，第二丝杆组设置在桶身的另一端，第三丝杆组连接第一丝杆组和第二丝杆组，所述开袋组件包括固定粘板、移动粘板、旋转粘板和驱动板、旋转电机，所述移动粘板固定在第三丝杆组的一端，驱动板固定在第三丝杆组的另一端，在驱动板上的一端设有固定粘板，驱动板的另一端设有旋转粘板，旋转粘板绕着驱动板旋转，在桶身的底端上还设有抽风机，所述抽风机设置在桶身底端的中心；所述第一丝杆组包括第一丝杆、第一驱动轴、第一丝杆套和第一轴套，第三丝杆组的一端通过第一丝杆套连接在第一丝杆组上并沿着第一丝杆上下移动设置；所述第二丝杆组包括第二丝杆、第二驱动轴、第二丝杆套和第二轴套，第三丝杆组的另一端通过第二丝杆套连接在第二丝杆组上并沿着第二丝杆上下移动设置；所述第三丝杆组包括第三丝杆、第三驱动轴、第三丝杆套和第三轴套，所述第三丝杆连接第一丝杆和第二丝杆，第三驱动轴的一端通过第一轴套连接第一驱动轴，第三驱动轴的另一端通过第二轴套连接第二驱动轴，第三丝杆上位于第二丝杆组的一端固定有移动粘板，所述移动粘板的一端通过第三丝杆套连接第三丝杆，移动粘板的另一端通过第三轴套连接第三驱动轴，所述旋转电机固定在第一丝杆套上，驱动板的一端通过旋转杆连接第一轴套，驱动板的另一端连接旋转电机；

具体步骤包括：套入新垃圾袋步骤和取出垃圾袋步骤；

套入新垃圾袋步骤具体包括：

（a）将垃圾袋推入桶身内；

（b）控制驱动板旋转至面向垃圾袋的一侧并将垃圾袋的一面粘住后，开袋组件沿着驱动机构向上移动至顶端；

（c）旋转粘板旋转至固定粘板的一侧并将垃圾袋的另一面粘住并将垃圾袋展开成一条直线；

（d）移动粘板向固定粘板移动并将垃圾袋粘贴后回到原位，使得垃圾袋打开一个开口；

（e）撑开杆沿着底座向桶身的中心方向转动一预设角度，开袋组件向下移动将垃圾袋套入撑开杆，撑开杆向远离桶身的中心方向复位到撑开杆与底座相垂直位置将垃圾袋打开；

（f）启动抽风机将桶身内的气体抽出，使垃圾袋贴合桶身的四壁，垃圾袋打开完毕；

取出垃圾袋步骤具体包括：

（1）撑开杆沿着底座向桶身中心方向转动一预设角度，开袋组件向上移动至顶端；

（2）移动粘板向固定粘板方向移动；

（3）取出垃圾袋。

2.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述旋转粘板还包括粘板和旋转舵机，所述粘板通过旋转舵机连接驱动板。

3.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述移动粘板上设有粘台，所述粘台位于移动粘板的中心。

4.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述桶身的一侧设有存储槽，在所述存储槽的下方设有开袋机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述开袋机构包括撕袋刀、压紧条和推进轴，开袋机构设置在桶身的底端，推进轴的两端固定在桶身上，推进轴的底部与桶身底部之间存在间隙，所述推进轴的一侧设有压紧条，位于压紧条之间设有撕袋刀。

6.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：所述桶身的底端上还设有驱动电机，所述驱动电机连接压紧条，压紧条通过驱动电机可上下移动设置。

7.根据权利要求1所述的一种自动换袋装置的工作方法，其特征在于：在桶身上设有丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机连接第三丝杆组。