[发明专利]一种太极云手辅助训练装置

说明书

本发明公开了一种太极云手辅助训练装置，包括基座、座椅、上臂固定机构、前臂固定机构和腕部固定机构；座椅设于基座上；上臂固定机构设于座椅的上方，两个上臂固定机构分别活动连接于基座的两侧，上臂固定机构用于固定患者的上臂；两个前臂固定机构分别与两个上臂固定机构活动连接，前臂固定机构用于固定患者的前臂；两个腕部固定机构分别与两个前臂固定机构活动连接，腕部固定机构用于固定患者的手腕；太极云手辅助训练装置通过控制上臂固定机构、前臂固定机构和腕部固定机构，从而配合患者活动模拟太极云手的运动动作；所以此方案取替了人工操作的方式，切实解决了医护人员难以协助患者进行标准太极云手康复训练的问题。

技术领域

本发明涉及医疗康复与护理领域，特别涉及一种太极云手辅助训练装置。

背景技术

许多慢性疾病患者由于肢体运动功能的衰退(如阿尔茨海默症)，或由于疾病导致的肢体功能瘫痪(如脑卒中)，造成双上肢功能以及平衡功能受损，导致频繁发生跌倒及日常生活的不便，对患者及家庭都是一种比较大的负担。。太极云手是我国传统体育运动太极拳的核心动作之一，循证医学研究证明，能够改善患者的呼吸，提高关节和韧带的灵活性，锻炼平衡功能，调节患者的情绪，促进机体的新陈代谢，对慢性疾病肢体功能的康复锻炼有积极的价值。

现在临床上这些患者多在医护人员的帮助下进行太极云手康复训练，但由于患者肢体功能受损，配合程度欠佳，康复效果受限。并且很多情况下患者的动作不规范，在这种情况可能非但不能起到康复的治疗作用，反而容易造成患者组织器官的损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太极云手辅助训练装置，以解决医护人员难以协助患者进行标准太极云手康复训练的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种太极云手辅助训练装置，包括基座、座椅、上臂固定机构、前臂固定机构和腕部固定机构；所述座椅设于所述基座上；所述上臂固定机构设于所述座椅的上方，两个所述上臂固定机构分别活动连接于所述基座的两侧，所述上臂固定机构用于固定患者的上臂；两个所述前臂固定机构分别与两个所述上臂固定机构活动连接，所述前臂固定机构用于固定患者的前臂；两个所述腕部固定机构分别与两个所述前臂固定机构活动连接，所述腕部固定机构用于固定患者的手腕；所述太极云手辅助训练装置用于控制所述上臂固定机构、所述前臂固定机构和所述腕部固定机构配合活动模拟太极云手的运动动作。

在其中一个实施例中，所述基座上设有立柱，所述立柱上设有驱动机构；所述驱动机构的两侧均设有上臂轴向转动电机，两个所述上臂轴向转动电机均连接有转接台，所述上臂轴向转动电机用于驱动所述转接台进行自转；两个所述转接台上均设有上臂摆动电机，两个所述上臂摆动电机分别与两个所述上臂固定机构的一端连接，所述上臂摆动电机用于带动所述上臂固定机构进行摆动。

在其中一个实施例中，所述上臂固定机构包括上臂固定板和上臂绑带，所述上臂固定板的端部与所述上臂摆动电机连接，所述上臂绑带设于所述上臂固定板的中部，所述上臂绑带用于绑定患者的上臂于所述上臂固定板上。

在其中一个实施例中，所述上臂固定板的端部设有电动万向关节，所述电动万向关节与所述前臂固定机构连接，所述电动万向关节用于调节所述上臂固定板与所述前臂固定机构之间的弯折状态。

在其中一个实施例中，所述前臂固定机构包括前臂固定板和前臂绑带，所述前臂固定板的端部与所述电动万向关节连接，所述前臂绑带设于所述前臂固定板的中部，所述前臂绑带用于绑定患者的前臂于所述前臂固定板上。

在其中一个实施例中，所述前臂固定板的端部设有手腕翻转电机，所述手腕翻转电机的传动轴轴向与所述前臂固定板的长度方向垂直，所述手腕翻转电机与所述腕部固定机构连接，所述手腕翻转电机用于带动所述腕部固定机构翻转。

在其中一个实施例中，所述腕部固定机构包括腕部定位架和手套，所述腕部定位架与所述手腕翻转电机连接，所述手套设于所述腕部定位架上。