[发明专利]一种管道内壁清理设备

说明书

本发明公开了一种管道内壁清理设备，涉及管道清理装置技术领域，包括主体、支撑板、第一传动轴、伺服电机、支撑圆环、冲洗机构、收集机构、位移滑块、复位弹簧、清理板、位移套环、限位块、压紧弹簧、电磁铁、封闭板、隔离管、支撑柱、喷头、收集套管、排污管道、铲板。本发明通过设置清理板、支撑柱和复位弹簧，起到了提高适用性的作用，可适应多种尺寸的管道，操作简单，使用方便，可在对较长的管道进行清理时，方便地进行移动，省时省力，还通过设置活动弹簧、延伸套管和铲板，起到了方便清理杂质的作用，无需对管道进行长时间的冲洗，节约了水资源，且在清理的同时即可对垃圾进行收集，提高了工作效率，综合使用效果好。

技术领域

本发明涉及管道清理装置技术领域，具体为一种管道内壁清理设备。

背景技术

随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高，管路系统在各行各业的应用日趋广泛，在工矿企业中，多用于油、煤气等有腐蚀性介质的输送管或矿井通风用管路等，而管路系统在使用时，由于长时间的运输，会在管道的内壁积累出杂质，降低运输的效率，此时就需要对管道的内壁进行清洗。

但现有的管道内壁清理设备适用性不好，不能适应多种尺寸大小的管道，使用较为麻烦，且在对较长的管道进行清理时，不能方便地进行移动，清理效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道内壁清理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁清理设备，包括主体，所述主体的内壁固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧水平设有转动连接的第一传动轴，所述主体的外壁一侧于第一传动轴外侧固定连接有支撑圆环，所述支撑板远离支撑圆环的外壁一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与第一传动轴一端固定连接，所述第一传动轴远离伺服电机的一端主体外侧设有清理机构，所述主体的内壁两侧设有驱动机构，所述支撑圆环的外壁一侧设有冲洗机构，所述支撑圆环远离冲洗机构的外壁一侧设有收集机构，所述清理机构包括固定连接于第一传动轴远离伺服电机的一端的转动轮，所述转动轮的内壁活动连接有位移滑块，所述位移滑块靠近第一传动轴的外壁一侧于转动轮内侧固定连接有复位弹簧，所述位移滑块的外壁另一侧延伸至转动轮外侧固定连接有清理板，所述位移滑块靠近支撑圆环的外壁一侧铰接有连接杆，所述第一传动轴的外壁于支撑圆环内侧活动套设有位移套环，所述连接杆远离位移滑块的一端均与位移套环铰接，所述位移套环靠近主体的内壁一侧活动连接有若干个限位块，所述限位块为直角三角形，所述限位块远离第一传动轴的外壁一侧于位移套环内部固定连接有压紧弹簧，所述位移套环的内部固定连接有与限位块相匹配的电磁铁，所述驱动机构包括固定连接于主体和支撑板相邻外壁之间的封闭板，所述封闭板的内部两侧均竖直设有转动连接的第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴活动连接，所述第二传动轴远离第一传动轴的一端于封闭板外侧活动套设有第三传动轴，所述封闭板的外壁一侧于第三传动轴的外侧固定连接有隔离管，所述隔离管的外侧活动连接支撑柱，所述第三传动轴的顶部于主体外侧与支撑柱内壁转动连接，所述支撑柱远离第一传动轴的内壁一侧于主体外侧设有转动连接的第四传动轴，所述第四传动轴的两端延伸至支撑柱外侧均固定连接有驱动轮，所述支撑板靠近伺服电机的外壁一侧固定连接有液压管道。

进一步的，所述转动轮靠近主体的外壁一侧设有与连接杆相匹配的活动凹槽，使用时，所述连接杆在位移滑块的作用下通过活动凹槽带动位移套环进行运动，其起到为连接杆提供活动空间的作用。

进一步的，所述第一传动轴的外壁设有与限位块相匹配的限位凹槽，使用时，所述限位块在压紧弹簧的作用下与限位凹槽保持贴合，其配合限位块起到避免清理机构松动的作用。

进一步的，所述封闭板的内壁设有与支撑柱相匹配的滑动凹槽，使用时，所述支撑柱在液压的推动下于滑动凹槽内进行上下移动，其起到限位和引导支撑柱运动的作用。

进一步的，所述支撑柱靠近第一传动轴的外壁一侧固定连接有封闭垫片，使用时，所述封闭垫片在支撑柱的带动下于隔离管表面进行上下滑动，其提高了支撑柱的封闭性。