[发明专利]修改三维图像的标注的方法及装置

说明书

本申请提供了一种修改三维图像的标注的方法及装置，该修改三维图像的标注的方法包括：基于用户的第一输入，获取三维图像中与待修改区域相关的第一层二维层面和第二层二维层面，其中，第一层二维层面和第二层二维层面分别是待修改区域的边界所在层面，待修改区域位于第一层二维层面和第二层二维层面之间；根据第一层二维层面和第二层二维层面生成立体框，立体框包括与待修改区域相关的多个二维层面的至少部分图像；基于用户的第二输入，修改多个二维层面的至少部分图像的标注。本申请的技术方案能够简化修改三维图像的标注的过程，缩短修改标注的时间。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种修改三维图像的标注的方法及装置。

背景技术

对三维图像进行标注可以将该三维图像中的各个区域区分开来，例如将目标区域从背景区域中标注出来，以得到标注后的三维图像。该标注后的三维图像可以用作样本去训练深度学习模型，或者，用户可以根据该标注后的三维图像，对目标区域的结构进行观察和分析，进而根据分析结果做出决策。这里，三维图像的标注越准确，越有利于获得准确度高的深度学习模型，或者越有利于用户做出正确的决策。而实际对三维图像进行标注时，首次标注过程可能会出现标注错误的地方，因此可能需要对标注进行修改，而现有对标注进行修改的过程存在过程复杂，且耗费时间较长等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种修改三维图像的标注的方法及装置，能够简化修改三维图像的标注的过程，缩短修改标注的时间。

第一方面，本申请的实施例提供了一种修改三维图像的标注的方法，包括：基于用户的第一输入，获取三维图像中与待修改区域相关的第一层二维层面和第二层二维层面，其中，第一层二维层面和第二层二维层面分别是待修改区域的边界所在层面，待修改区域位于第一层二维层面和第二层二维层面之间；根据第一层二维层面和第二层二维层面生成立体框，立体框包括与待修改区域相关的多个二维层面的至少部分图像；基于用户的第二输入，修改多个二维层面的至少部分图像的标注。

在本申请某些实施例中，根据第一层二维层面和第二层二维层面生成立体框，包括：获取第一层二维层面对应的第一组顶点坐标，以及第二层二维层面对应的第二组顶点坐标；基于第一组顶点坐标和第二组顶点坐标生成长方体框。

在本申请某些实施例中，该修改三维图像的标注的方法还包括：获取三维图像中与待修改区域相关的第三层二维层面，其中，第三层二维层面位于第一层二维层面和第二层二维层面之间，且穿过待修改区域；获取第三层二维层面对应的第三组顶点坐标，其中，基于第一组顶点坐标和第二组顶点坐标生成长方体框，包括：基于第一组顶点坐标、第二组顶点坐标和第三组顶点坐标生成长方体框。

在本申请某些实施例中，基于第一组顶点坐标、第二组顶点坐标和第三组顶点坐标生成长方体框，包括：基于第一组顶点坐标、第二组顶点坐标和第三组顶点坐标确定长方体框的体对角线上两个顶点的坐标；基于长方体框的体对角线上两个顶点的坐标生成长方体框。

在本申请某些实施例中，第一层二维层面包括第一层矩形框，第一组顶点坐标包括第一层矩形框的一组对顶点的坐标，第二层二维层面包括第二层矩形框，第二组顶点坐标包括第二层矩形框的一组对顶点的坐标，第三层二维层面包括第三层矩形框，第三组顶点坐标包括第三层矩形框的一组对顶点的坐标，其中，基于第一组顶点坐标、第二组顶点坐标和第三组顶点坐标确定长方体框的体对角线上两个顶点的坐标，包括：基于第一组顶点坐标、第二组顶点坐标和第三组顶点坐标中的X坐标值确定最小X坐标值和最大X坐标值；基于第一组顶点坐标、第二组顶点坐标和第三组顶点坐标中的Y坐标值确定最小Y坐标值和最大Y坐标值；基于最小X坐标值和最小Y坐标值，以及最大X坐标值和最大Y坐标值，确定长方体框的体对角线上两个顶点的坐标。

在本申请某些实施例中，第三层二维层面位于待修改区域在平行于第三层二维层面的截面中面积最大截面上。