[发明专利]一种新型钢琴全智能采集方法及采集系统

说明书

本发明公开了一种新型钢琴全智能采集方法及采集系统，所述方法包括以下步骤：S1、采用不同等级力度敲击钢琴琴键并利用传感器对各个琴键的模拟信号信息进行采集，然后通过数模转换器将所采集的模拟信号信息转换为对应的数字信号信息；S2、根据步骤S1中所转换的各个琴键的数字信号信息拟合出琴键的下按力度值公式；S3、利用传感器实时采集钢琴演奏时各个琴键的模拟信号信息，并通过数模转换器将所采集的模拟信号信息转换成数字信号信息，然后根据步骤S2拟合出的琴键下按力度值公式计算出实时钢琴演奏时各个琴键的下按演奏力度以实现钢琴自动演奏，从而实现了钢琴演奏时琴键信息的智能采集。本发明具有结构简单和还原效果好的特点。

技术领域

本发明涉及到钢琴技术领域，尤其涉及一种新型钢琴全智能采集方法及采集系统。

背景技术

在当今社会，随着经济的快速发展，越来越多的人开始追求更高雅的精神生活，学习钢琴成为大多数人陶冶情操的首选。钢琴由大量木质组成，受温度、湿度环境因素变化的影响较大，长时间使用音律不准的钢琴会加快钢琴的老化与磨损，也会对人耳听觉系统造成一定的偏差。因此，定期对钢琴进行调律是确保钢琴音质的关键因素。随着钢琴使用的大众化，人们对钢琴调律的重视也愈加增强。

目前，市面上的智能钢琴是使用固定Vabae阈值电压的方式对钢琴演奏时琴键按下力度进行侦测监控，从而实现自动演奏时琴键按键力度的还原，但是该结构的琴键还原效果不太理想，而且该结构还存在组装难和调试麻烦的问题，而且在后期钢琴结构发生变化的情况下不能通过自动学习进行校准，容错率低。

鉴于此，研究一种结构简单和还原效果好的新型钢琴全智能采集方法及采集系统是本技术领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型钢琴全智能采集方法及采集系统，所述方法通过数模转换器将传感器采集的不同等级力度钢琴演奏时各个琴键的模拟信号信息转换为数字信号信息并拟合出琴键的下按力度值公式，然后利用琴键的下按力度值公式对传感器采集的实时钢琴演奏时的各个琴键的按下力度进行还原，使得自动演奏时的还原更加真实，具有结构简单和还原效果好的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供一种新型钢琴全智能采集方法，所述方法包括以下步骤：

S1、采用不同等级力度敲击钢琴琴键并利用传感器对各个琴键的模拟信号信息进行采集，然后通过数模转换器将所采集的模拟信号信息转换为对应的数字信号信息；

S2、根据步骤S1中所转换的各个琴键的数字信号信息拟合出琴键的下按力度值公式；

S3、利用传感器实时采集钢琴演奏时各个琴键的模拟信号信息，并通过数模转换器将所采集的模拟信号信息转换成数字信号信息，然后根据步骤S2拟合出的琴键下按力度值公式计算出实时钢琴演奏时各个琴键的下按演奏力度以实现钢琴自动演奏，从而实现了钢琴演奏时琴键信息的智能采集。

优选地，所述步骤S1的具体实现方式包括：首先将电路板安装于钢琴琴键的下方并使钢琴上的各个琴键与电路板上的传感器一一对应，然后采用不同等级力度敲击钢琴琴键并通过传感器感应各个琴键的行程变化模拟信号信息再反馈至数模转换器中，最后通过数模转换器将各个钢琴琴键的行程变化模拟信号信息转换为对应的数字信号信息。

优选地，所述步骤S2中的拟合出的琴键下按力度值公式为：

y＝kx+b (1)

式(1)中，y表示琴键的下按力度值，x表示传感器采集的琴键行程变化值对应的数字信号信息，k表示系数，b表示可变常数。

优选地，所述数模转换器将行程变化模拟信号信息转换为数字信号信息具体实现方式为：首先利用数模转换器将传感器的工作电压变化值与数字信号变化值一一对应，然后根据传感器的工作电压变化值与数字信号变化值的对应关系将敲击钢琴琴键时传感器所感应的各个琴键行程变化所对应的工作电压值信号转化为数字信号。