[发明专利]一种物资装卸平台用剪叉升降机构

说明书

本发明公开了一种物资装卸平台用剪叉升降机构，属于特种大型运输装备技术领域，该剪叉升降机构安装在工作台与底盘之间、且包括第一臂组和第二臂组等部件，剪叉升降机构采用新型非对称结构，前后臂组之间采用独立控制，不仅能够实现水平升降、而且能够实现工作台俯仰运作，与现有对称机构相比，本发明具有更好的稳定性、可靠性以及承载能力，通过控制油缸伸缩距离能够精确实现工作台的不同工作姿态，以适应不同工作环境，该机构特别能够满足军用、民用机场的地面物流运输工作，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明属于特种大型运输装备技术领域，尤其涉及一种物资装卸平台用剪叉升降机构。

背景技术

当今社会，物流运输行业发展迅速，如何可靠、批量、便捷的装卸、转运物资成为了该领域的技术难点。目前，现有物资装卸平台的高度、俯仰度普遍无法调节，部分设计方案虽然能够调节但是采用了调节范围较小的对称布置方案，导致其通过性差、运输效率低、操作灵活性不高，无法满足现代化运输需求。特别是机场运输领域，装卸平台需要将货物高效、安全的运输至飞机物仓，由于机场、物仓空间有限，需要不断调整车身姿态，完成俯仰、倾斜等动作，急需对现有结构进行改进、优化，以满足新的技术要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种物资装卸平台用剪叉升降机构，采用新型非对称结构，前后臂组之间采用独立控制，不仅能够实现水平升降、而且能够实现工作台俯仰运作，与现有对称机构相比，本发明具有更好的稳定性、可靠性以及承载能力，通过控制油缸伸缩距离能够精确实现工作台的不同工作姿态，以适应不同工作环境，该机构特别能够满足军用、民用机场的地面物流运输工作，具有广阔的应用前景。

本发明采用如下技术方案：

一种物资装卸平台用剪叉升降机构安装在工作台和底盘之间，包括第一臂组和第二臂组，其中：所述第一臂组包括第一举升臂、第二举升臂和第一举升油缸，所述第一举升臂的顶部铰接在工作台的底部，第一举升臂的底部铰接在第二举升臂的顶部，第二举升臂的底部铰接在底盘的顶部，所述第一举升油缸的两端铰接在第一举升臂和第二举升臂之间，第一举升油缸的伸缩运动能够改变第一举升臂和第二举升臂之间的夹角；所述第二臂组包括第三举升臂、第四举升臂、第二举升油缸和拉杆，所述第三举升臂的顶部铰接在工作台的底部，第三举升臂的下部铰接在第四举升臂的顶部，第三举升臂的底部铰接在拉杆的顶部，所述第四举升臂的底部和拉杆的底部均铰接在底盘的顶部，所述第二举升油缸的两端铰接在第三举升臂和第四举升臂之间，第二举升油缸的伸缩运动能够改变第三举升臂和第四举升臂之间的夹角。

优选的，所述第一举升臂和第二举升臂均为矩形边框结构，矩形边框结构的中部设置有加固梁；所述第一举升油的数量为两个，两个第一举升油缸对称布置。

优选的，所述第一举升臂的顶部开设有用于安装第一双轴平移油缸的第一安装孔，第一举升臂的中部设置有用于安装第一举升油缸的第一铰接座，第一举升臂的底部设置有用于连接第二举升臂的第三铰接座，所述第二举升臂的顶部设置有配合第三铰接座安装的第四铰接座，第二举升臂的底部和第一举升油缸的底部设置有用于连接底盘的第五铰接座。

优选的，所述第一双轴平移油缸两端的第一伸缩杆安装在对应的第一安装孔内，第一双轴平移油缸的缸体两侧设置有用于连接工作台的第一固连板，两端第一伸缩杆的协同运动能够带动第一双轴平移油缸和第一固连板以及工作台整体移动。

优选的，所述第三举升臂和第四举升臂均为矩形边框结构，矩形边框结构的中部设置有加固梁；所述第二举升油缸的数量为两个，两个第二举升油缸对称布置；所述拉杆的数量为两个，两个拉杆对称布置。