[发明专利]激光加工设备上料系统及方法

说明书

本发明提供激光加工设备上料系统及方法，包括：检测组件、运动组件、计算组件；运动组件用于移动待加工基板至检测组件检测区域、调整工作台的位置；检测组件用于检测待加工基板位置信息，并将检测结果传递至计算组件；计算组件用于对检测结果进行数据处理，并根据数据处理结果控制运动组件；计算组件将检测结果与标准模板进行对比，得出待加工基板与标准模板间的角度偏差值和空间偏差值，根据角度偏差值和空间偏差值计算出角度修正方案和空间修正方案，并通过运动组件进行角度修正和空间修正。本发明通过采用无夹持系统，避免了因夹持动作产生的基片损伤，减少了因夹持误差导致的废片产生，大大提升了放料的稳定性和整机的工作效率。

技术领域

本发明涉及激光加工设备领域，特别涉及激光加工设备上料系统及方法。

背景技术

在目前的激光加工领域，市场上百分之九十以上的激光加工设备使用的上料系统是带有培林(bearing，轴承)的夹持定位工作台，很少一部分使用的上料系统是可自动识别上料的无培林工作台，带有自动识别功能的上料工作台多为进口设备，且价格较高。

原有带夹持的上料系统工作模式如下：

取料机械手从料仓中取出基板，然后由运动电机带动取料机械手，将基板运送到放料位置，取料机械手下降，将基板放置到工作台面，然后取料机械手抬起，运动电机带着取料机械手运动到待定位置，工作平台的夹持系统通过气缸控制，带动夹持轮夹紧基板，此时基板处于夹持轮与固定轮之间，通过这种方式实现基板定位，然后工作台吸附真空，夹持轮复位，进行后续运动。

现有的带培林夹持定位工作台在上料过程中经常会出现基片暗裂，夹持动作偏差导致废片等问题，且定位轮与动轮均属于耗材，需定期维护更换。

发明内容

本发明为解决上述现有带培林夹持定位工作台的缺陷，提供以下激光加工设备上料系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

激光加工设备上料系统，包括：检测组件、运动组件、计算组件；

运动组件用于移动待加工基板至检测组件检测区域、调整工作台的位置；

检测组件用于检测待加工基板位置信息，并将检测结果传递至计算组件；

计算组件用于对检测结果进行数据处理，并根据数据处理结果控制运动组件；计算组件将检测结果与标准模板进行对比，得出待加工基板与标准模板间的角度偏差值和空间偏差值，根据角度偏差值和空间偏差值计算出角度修正方案和空间修正方案，并通过运动组件进行角度修正和空间修正。

优选地，检测组件包括：识别相机和照明光源；运动组件移动待加工基板至设定检测位置，照明光源提供照明，识别相机进行图形采集。

优选地，运动组件包括：机械手、用于控制机械手的一号微型电机、用于控制工作台的二号电机；机械手夹取并移动待加工基板；一号微型电机驱动机械手进行角度移动或位置移动；二号电机驱动工作台进行位置移动。

优选地，一号微型电机为小型伺服电机。

优选地，空间偏差值包括：水平偏差值、垂直偏差值。

激光加工设备上料方法，包括以下步骤：

S1、运动组件进行取片动作，并在取片动作完成后，将待加工基板移动至设定检测区域；检测组件对待加工基板进行检测，并将检测结果传递至计算组件；

S2、计算组件将检测结果与标准模板进行对比，得出代加工基板与标准模板间的角度偏差值，根据角度偏差值计算出角度修正方案，并根据角度修正方案通过运动组件进行角度修正；在修正结束后，检测组件再次进行检测，并将检测结果传递至计算组件；

S3、重复S2，直至待加工基板与标准模板无角度偏差；