[发明专利]一种板材激光切割用上料定位固定装置及方法

说明书

本发明涉及激光切割技术领域，公开了一种板材激光切割用上料定位固定装置及方法，包括底板、输送机构、平移机构、调节机构以及定位机构，所述底板顶端的中部对称固定有两个立板，所述立板之间的一侧安装有所述输送机构，所述龙门架顶部的一侧安装有所述平移机构，所述平移机构的底端连接有所述调节机构，所述调节机构的底部水平安装有所述定位机构；包括以下步骤：A、原料输送，B、自动抓取，C、定位摆放，D、翻转调节，E、间距调节。本发明不仅便于将该板材吸合、抓取、平移，从而提高了上料时的定位抓放效率，而且实现了对该板材的安全挪移和多角度切割，还便于手动调节真空吸盘之间的相对长度和宽度，从而扩大了适用范围。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，具体是一种板材激光切割用上料定位固定装置及方法。

背景技术

激光切割是一种使用激光切割材料的技术，其工作原理一般为：通过光学器件引导高功率激光输出，聚焦后的激光束对准材料，使得该区域的材料熔化、燃烧、蒸发或被气体射流吹走，留下具有高质量表面光洁度的边缘。在工业生产中，激光切割机常用于较高精度要求的平板或管道材料的加工。

现有技术中，在使用激光切割机加工板材时，主要采用人工上料及定位固定的操作方式，不仅操作效率较低，而且具有一定的安全隐患，并且无法在切割过程中对板材进行挪移或翻转操作。因此，本领域技术人员提供了一种板材激光切割用上料定位固定装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材激光切割用上料定位固定装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种板材激光切割用上料定位固定装置，包括底板、输送机构、平移机构、调节机构以及定位机构，所述底板顶端的中部对称固定有两个立板，所述立板之间的一侧安装有所述输送机构，且所述输送机构包括第一电机、辊轴、传送带体以及柔性橡胶条，所述立板之间的另一侧镶嵌有切割台板，且所述切割台板的内部等间距开设有通孔，所述底板顶端的一侧固定有支撑架，且所述支撑架的顶部水平延伸至所述切割台板的上方并安装有激光切割机头，所述底板顶端的另一侧固定有龙门架，所述龙门架顶部的一侧安装有所述平移机构，且所述平移机构包括第二电机、轴承座、滚珠丝杆、丝杆副、连接板、滑槽板以及导轨，所述平移机构的底端连接有所述调节机构，且所述调节机构包括气缸、第三电机、转轴以及卡盘，所述调节机构的底部水平安装有所述定位机构，且所述定位机构包括第一横板、第一销孔、第二横板以及第二销孔，所述定位机构的内部设置有若干个真空吸盘。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电机固定于其中一个所述立板的顶部，所述立板之间的顶部转动连接有两个所述辊轴，且所述辊轴之间相互平行，并且其中一个所述辊轴的一端通过联轴器与所述第一电机的输出端固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传送带体套装于两个所述辊轴的外侧，且所述传送带体顶端的高度大于所述切割台板顶端的高度，所述传送带体的两边缘位置处皆缠绕有所述柔性橡胶条，且所述柔性橡胶条皆通过胶水与所述传送带体的外侧壁相互粘接。

作为本发明再进一步的方案：所述龙门架顶部的一侧固定有两个所述轴承座，且其中一个所述轴承座上安装有所述第二电机，所述轴承座之间转动连接有所述滚珠丝杆，且所述第二电机的输出端通过联轴器与所述滚珠丝杆的一端固定连接，所述滚珠丝杆上套装有所述丝杆副。

作为本发明再进一步的方案：所述丝杆副的底端焊接有所述连接板，且所述连接板呈“丄”型结构，所述连接板的底端安装有所述滑槽板，所述滑槽板一侧的所述龙门架外壁上水平固定有所述导轨，且所述导轨呈“工”型结构，所述滑槽板与所述导轨滑动连接并构成限位结构。

作为本发明再进一步的方案：所述气缸的顶端与所述滑槽板的底端固定连接，且所述气缸的输出端与所述第三电机的顶端固定连接，所述第三电机的输出端通过联轴器安装有所述转轴，且所述转轴的一端套装有所述卡盘。